Sensor óptico para determinar distancia entre plantas para aplicaciones de precisión

Abstract

La automatización en el manejo de la mala hierba de forma individualizada está siendo una realidad cada vez más cercana, tanto objetivos de eficiencia como de beneficio económico se están consiguiendo. En un futuro muy próximo la mecanización y su diseño tendrá que contemplar técnicas de monitorización o detección de precisión. El objetivo de este estudio fue evaluar la capacidad de un sensor óptico para determinar el espacio entre las plantas de una misma línea de cultivo en diferentes condiciones: laboratorio y campo. Este equipo de trabajo ha investigado la detección del cultivo con un sensor fotoeléctrico de infrarrojo (880 nm) en modo opuesto. La barrera fotoeléctrica de transmisión, usa un par de sensores y al paso de la planta por la cortina de luz interrumpe el haz. La señal de luz se recibe de forma simultánea en tiempo real mediante un sistema de control de alta velocidad. El sensor fotoeléctrico fue capaz de detectar la planta de tomate y por tanto de terminar la separación entre ellas de forma muy precisa. El uso de sistemas de detección como este puede dar lugar a una nueva era que permita el control en la línea de cultivo de la mala hierba de forma más económica y a la automatización de la operación. El control preciso de la mala hierba es un reto importante para este grupo, por ello tenemos previsto seguir trabajando en esta línea.

Automation of individual crop plant care in commercial vegetable crop fields has increased practical feasibility and improved efficiency and economic benefit. Its systems approach is taken in the mechanization engineering design by the incorporation of precision sensing techniques. The objective of this study was design-sensing capabilities in an implement for measuring plant spacing under different test conditions: laboratory and field. For that proposal, a photoelectric transmission barrier, by using an optical light curtain transmitter and receiver, evaluated the interruption by the tomato stem of the light curtain, being recorded simultaneously in real-time by a high-speed embedded control system. The optical sensor provided tomato plant detection and therefore the spacing between tomato plants was determined with accuracy. The use of this detection system may result in a new era that allow for an online control of aggressive weeds and the automation of weeding tools, which we plan to pursue through future research.