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Trabajo Fin de Máster
Análisis de algoritmos para localización y mapeado simultáneo de objetos
| dc.contributor.advisor | Arrue Ullés, Begoña C. | es |
| dc.creator | López Torres, Patricia | es |
| dc.date.accessioned | 2017-02-17T15:05:13Z | |
| dc.date.available | 2017-02-17T15:05:13Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | López Torres, P. (2016). Análisis de algoritmos para localización y mapeado simultáneo de objetos. (Trabajo fin de master inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11441/54393 | |
| dc.description.abstract | El SLAM es uno de los algoritmos que han surgido con la intención de ser capaz de posicionar al robot en un entorno desconocido a la misma vez que navega por él. El objetivo de este proyecto es analizar el estado del arte de esta técnica, mediante el estudio de diferentes proyectos de los últimos años que pretenden realizar un posicionamiento en interiores con diferentes variantes del algoritmo SLAM. Todas las técnicas estudiadas en el presente trabajo usan sensores de visión para adquirir datos del entorno. Tras el análisis de los algoritmos, se presenta un estudio sobre la fiabilidad de los mapas generados por cada uno de ellos | es |
| dc.format | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | SLAM | es |
| dc.subject | Algoritmos | es |
| dc.subject | Robots | es |
| dc.title | Análisis de algoritmos para localización y mapeado simultáneo de objetos | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Industrial | es |
| idus.format.extent | 51 p. | es |
| Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| TFM_PatriciaLópezTorres.pdf | 3.884Mb | 
[PDF]
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