Simulador de la ECU de un vehículo con protocolo ISO 9141-2

Abstract

La mayoría de los vehículos fabricados en la última década integran una interfaz de diagnóstico llamada OBDII, mediante la cual es posible monitorizar y administrar múltiples parámetros sensoriales del vehículo, así como analizar las distintas averías del mismo. Con el avance de las tecnologías, se están desarrollando muchas aplicaciones para control y monitorización en tiempo real de diferentes parámetros de los vehículos. Esta infraestructura ha abierto una amplia área de investigación relacionada con la conducción inteligente. El mayor problema para desarrollar este tipo de aplicaciones es la necesidad de tener un vehículo, para depurar y validar las diferentes aplicaciones. Además, incluso teniendo un vehículo, el problema de probar diferentes configuraciones en diferentes escenario prevalece. Para solucionar este problema se propone el diseño y fabricación de un simulador de la unidad de control de un vehículo. Se trata de una tarjeta diseñada para Arduino Mega que implementa el estándar OBDII siguiendo el protocolo ISO9141-2. A lo largo del proyecto se estudiarán los aspectos teóricos necesarios, se diseñará y fabricará la tarjeta que simulará la electrónica del vehículo y se programará el código que se cargará en el Arduino.

The majority of vehicles built during the last decade integrate an On Board Diagnostic interface called OBDII, through which it is possible to monitor and manage multiple sensory parameters of the vehicle and analyze its damage. With technology advancing, a lot of applications for control and monitoring of different parameters in real-time are being developed. This infrastructure has opened a broad research area related to smart driving. The main problem of the development of these applications is the need to have a vehicle, for debugging and validation different applications. Furthermore, even when we have a vehicle, the challenge of testing different configurations in different scenarios remains. To fix this problem, it is proposed the design and fabrication of a vehicle’s control unit simulator. It is a board designed for Arduino MEGA that implements OBDII standard following ISO 9141-2 protocol. During the proyect, the required theoretical aspects will be considered, the board that will simulate vehicle electronics will be designed and manufactured and the code to be load in Arduino will be written.