Instrumentación de un vehículo ferroviario para la auscultación dinámica con sistemas de visión artificial

Abstract

En este trabajo final de grado se presenta un sistema de adquisición de datos embarcado en un vehículo ferroviario para proyectos experimentales de auscultación de vías. El sistema de adquisición integra sensores inerciales para la auscultación dinámica, y cámaras de vídeo que permiten el uso de técnicas de visión artificial en la tarea de la auscultación de vías. Se describirá la problemática de la auscultación, se desarrollará el problema cinemático asociado a la auscultación de vías con cámaras de vídeo y se describirán los sistemas de adquisición, tanto los sensores elegidos, como su diseño electrónico y programación.