Detección y tratamiento preciso de malas hierbas con una flota de robots autónomos aéreos y terrestres

Abstract

El proyecto RHEA (Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management) financiado por el 7º Programa Marco de la CE se centró en el diseño, desarrollo y evaluación de una nueva generación de sistemas robotizados para el control tanto químico como físico de plagas incluyendo malas hierbas. RHEA abordó las aplicaciones mediante una flota de robots compuesta por vehículos aéreos no tripulados (UAV) y vehículos terrestres no tripulados (UGV), equipados con sistemas avanzados de percepción, aperos inteligentes y algoritmos de toma de decisiones. Este artículo describe aspectos importantes de la arquitectura RHEA y detalla los ensayos llevados a cabo en la Finca Experimental La Poveda del CSIC (Madrid) donde se trató, con el sistema descrito, más del 97% de las zonas infestadas de malas hierbas en dos parcelas de trigo.

The RHEA project (Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management) funded by the 7th EC Framework Programme focused on the design, development and assess of a new generation of automated and robotic systems for both chemical and physical management of pests including weed control. RHEA addressed the crop treatments by a reconfigurable fleet of robots composed by unmanned aerial vehicles (UAV) and unmanned ground vehicles (UGV) equipped with advanced perception systems, intelligent implement and enhanced decision-making algorithms. This paper describes important aspects of the RHEA architecture and details the trials conducted at the Experimental Farm La Poveda (Madrid) where over 97% of the weed infested areas in two wheat crops were treated by the described system.