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Artículo
Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
dc.creator | López Martínez, Manuel | |
dc.creator | Ortega Linares, Manuel Gil | |
dc.creator | Vivas Venegas, Carlos | |
dc.creator | Rodríguez Rubio, Francisco | |
dc.date.accessioned | 2015-12-21T07:47:35Z | |
dc.date.available | 2015-12-21T07:47:35Z | |
dc.date.issued | 2007 | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | es |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11441/32112 | |
dc.description.abstract | En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla mediante el cambio de velocidad de los rotores a través de dos motores de accionamiento directo. El sistema resultante es multivariable (de 2 entradas y 4 salidas) altamente no lineal y fuertemente acoplado. La aplicación presentada en este artículo considera el diseño de un sistema de control robusto con rechazo de perturbaciones persistentes, basado en linealización por realimentación y dos controladores con estructura PID diseñados a partir de un controlador LQR con efecto integral añadido. La metodología ha sido satisfactoriamente verificada por medio de resultados experimentales. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC) | es |
dc.relation.ispartof | Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), 4(3), 46-60 | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Control robusto | es |
dc.subject | Linealización por realimentación | es |
dc.subject | Modelado y control no lineal de helicópteros | es |
dc.title | Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.publisherversion | http://apps.elsevier.es/watermark/ctl_servlet?_f=10&pident_articulo=90083563&pident_usuario=0&pcontactid=&pident_revista=331&ty=79&accion=L&origen=zonadelectura&web=www.elsevier.es&lan=es&fichero=331v04n03a90083563pdf001.pdf | es |
dc.identifier.idus | https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/32112 |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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331v04n03a90083563pdf001.pdf | 926.8Kb | [PDF] | Ver/ | |