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Mostrando ítems 1-10 de 30
Trabajo Fin de Grado
Control de Brazo Robótico para manipulación a distancia
(2022-09)
En este proyecto se presenta un brazo robótico controlado remotamente por un guante. Este brazo está acoplado a una mano robótica que pretende imitar los movimientos de una mano real. Para ello se sirve de 3 servomotores ...
Trabajo Fin de Grado
Procesado de señales de audio mediante FPGAs
(2018)
En este proyecto se ha implementado un sistema de procesado de señales de audio en una FPGA, con el fin de crear diferentes efectos de audio digitales controlados con una placa de desarrollo. Se ha realizado un estudio ...
Trabajo Fin de Grado
Control de desgasificador de caldera de planta de ciclo combinado
(2022)
En el presente proyecto se va a definir la programación del sistema DCS (Sistema de Control Distribuido) para la operación remota del sistema GMCP (Monitoreo de Tuberías y Control de Gas del Generador). Este sistema tiene ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo hardware de un protocolo de comunicaciones seguro para domótica
(2017)
La incorporación de la electrónica en el ámbito doméstico es cada vez más importante. Un campo tradicional es el de los electrodomésticos, equipos de audio y video y grandes sistemas de climatización. Sin embargo, este ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema IoT de bajo coste para accionamiento automático/manual bajo protocolo Wifi 802.11
(2022-06)
Este TFG se centra en al ámbito de la domótica, es decir, el conjunto de tecnologías y sistemas capaces de automatizar una vivienda con el fin de aportar seguridad, bienestar y confort. En este caso, el proyecto se basa ...
Trabajo Fin de Grado
Análisis y pruebas de visión artificial en un entorno industrial usando cámara acoplada al brazo de un robot
(2021)
El presente proyecto se basa en el estudio de la identificación de piezas con diferentes formas mediante el uso de tecnología de visión artificial y un brazo robótico, para su posterior clasificación. Este se realiza ...
Trabajo Fin de Grado
Red de equipos de medida de ruido con comunicación LORA
(2018)
El objetivo de este proyecto es la medida del nivel de presión sonora de las diferentes zonas de una ciudad, de manera que se pueda averiguar qué zonas son problemáticas y realizar medidas correctoras y protectoras ...
Trabajo Fin de Grado
Programación e implementación de un brazo robótico haciendo uso de las comunicaciones industriales para su control
(2021-07)
El objetivo de este proyecto ha sido crear un entorno de desarrollo sencillo y económico para un mejor entendimiento de la robótica industrial en el ámbito docente, detallándose los aspectos necesarios para el control y ...
Trabajo Fin de Grado
Aforador de vehículos en carretera mediante OpenCV sobre plataforma local
(2022-06)
La visión artificial y los ámbitos asociados a la misma presentan un campo de trabajo e investigación inmenso en la actualidad. Actualmente, el tratamiento digital de la información visual es muy útil en diversos campos ...
Trabajo Fin de Grado
Estudio de la inserción de fallos en un flip-flop de un circuito integrado con láser pulsado
(2022-06)
La inserción de fallos por láser pulsado es una técnica bastante precisa que permite simular los efectos de la radiación, conocer vulnerabilidades de circuitos u obtener información considerada como privada o secreta ...