Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 245
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Trabajo Fin de Grado
Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos
(2015)El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de ...
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Trabajo Fin de Grado
Instrumentación de un vehículo ferroviario para la auscultación dinámica con sistemas de visión artificial
(2015)En este trabajo final de grado se presenta un sistema de adquisición de datos embarcado en un vehículo ferroviario para ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis e Identificación Paramétrica de los Componentes de una Planta Experimental de Refrigeración
(2015)El objetivo del presente trabajo es la descripción de los métodos seguidos para la identificación de parámetros del modelo ...
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Trabajo Fin de Grado
Aceleración del algoritmo de Viola-Jones mediante rejillas de procesamiento masivamente paralelo en el plano focal
(2015)El algoritmo de Viola-Jones es un método de detección de objetos que se usa ampliamente en la detección de caras en ...
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Trabajo Fin de Grado
Sobre el uso de técnicas chopper para la reducción del ruido flicker en amplificadores para la captación de señales neuronales
(2016)La captación de señales neuronales mediante electrodos conectados a circuitos micro-electrónicos es necesaria para ...
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Trabajo Fin de Grado
Emulación Hardware de un robot implementado en una FPGA bajo la filosofía de Rapid Control Prototyping (RCP)
(2016)Este proyecto trata numerosos aspectos relacionados con los conocimientos adquiridos en el grado, entre otros la electrónica ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño del sistema de control de la aeronave AirWhale
(2016)El año pasado el grupo de investigación EsiTech emprendió el proyecto AirWhale, el cual consistía en el desarrollo de un ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis de configuración de propulsores para el posicionamiento dinámico de un vehículo marino de superficie
(2016)Este proyecto que se muestra a continuación describe el proceso llevado a cabo para dar solución al problema de Thruster ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser
(2016)Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific ...
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Trabajo Fin de Grado
Control y simulación de plantas termosolares
(2016)El objetivo de este proyecto es simular y controlar una planta termosolar utilizando diferentes estrategias de control en ...
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Trabajo Fin de Grado
Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas
(2016)Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo
(2017)El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de reconocimiento de caracteres manuscritos usando redes neuronales convolucionales implementado en Python
(2017)Durante los últimos años, el uso de Redes Neuronales Artificiales ha sufrido un crecimiento exponencial, tanto en funciones ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un convertidor de potencia back to back de 5 niveles
(2017)El presente trabajo Fin de Grado presenta el modelado, simulación y control de un convertidor de potencia back to back ...
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Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento de imágenes con redes convolucionales en C
(2017)En el siguiente proyecto se explica cómo realizar una red neuronal artificial, en concreto, una red convolucional, para ...
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Trabajo Fin de Grado
Salpicadero de un monoplaza de competición
(2017)En el presente documento se detalla el diseño electrónico de un salpicadero de un monoplaza de competición. Este diseño ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación en Gazebo de quadrotor para transporte de carga colgante
(2017)Los quadrotors han revolucionado el mundo de los vehículos aéreos no tripulados desde su aparición. Han transformado ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo e implementación de un invernadero automatizado con cultivo hidropónico y aplicación móvil para el seguimiento de datos
(2017)En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca de como en implementar un invernadero que automatice ...
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Trabajo Fin de Grado
Montaje y configuración del drone comercial ERLE-COPTER
(2017)El presente proyecto se ha pretendido que actúe a modo de manual. Un documento en el cual se recopila información y que ...
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Trabajo Fin de Grado
Exploración de la aplicación V-REP
(2017)The necessity of simulation software is esential in the robotic area. This software must be free, simple and powerful. ...