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Mostrando ítems 1-10 de 64
Trabajo Fin de Grado
Sistema de control de temperatura y gestión de datos vía Internet con aplicación a sistemas embarcados en aeronaves
(2021)
En este trabajo se realiza el diseño tanto a nivel de hardware como de software de un sistema de control de temperatura, así como un monitoreo de los datos y un control de la respuesta. Para ello, en primer lugar se hará ...
Trabajo Fin de Grado
Realización de un convertidor Digital/Analógico con 12 bits de resolución y 20kHz de ancho de banda basado en un modulador Sigma/Delta de segundo orden y un bit de salida
(2021)
El propósito de este trabajo es el análisis y desarrollo de un convertidor Digital/Analógico con 12 bits de resolución y 20 kHz de ancho de banda basado en modulador Sigma Delta de segundo orden así como su posterior ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño y estudio aerodinámico del carenado de una motocicleta de competición
(2021)
Este trabajo de fin de grado nace del interés de diseñar y estudiar un carenado para la motocicleta eléctrica que presentará la escudería USRacing en la competición Motostudent celebrada en el circuito Motorland de Aragón ...
Trabajo Fin de Grado
Control de trayectoria basado en álgebra lineal
(2021)
El problema de seguimiento de trayectoria es muy importante en la teoría de control. Su objetivo principal es garantizar que el sistema sigue, para una serie de variables, la evolución marcada por una referencia dada, ...
Trabajo Fin de Grado
Puesta a punto de un sistema inalámbrico de bajo coste para análisis vibratorios: MPU6050 y módulo ESP8266
(2021)
Este proyecto fin de grado se centrará en la puesta a punto de un sistema de bajo coste para la elaboración de análisis vibratorios, realizando la adquisición de datos de manera inalámbrica. Para llevar a cabo dicho ...
Trabajo Fin de Grado
Multi-rotor con cable de unión a un robot terrestre
(2021)
En este Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo el desarrollo de los algoritmos de control del autopiloto para un UAV tipo quadrotor para la inspección de túneles. Debido a diversos motivos que se expondrán a lo largo del ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de un algoritmo inteligente para optimización de cobertura de un sistema de posicionamiento para entornos complejos
(2021)
En el presente trabajo se exponen las características de la herramienta software desarrollada en Python con ánimo de encontrar las posiciones de balizas electromagnéticas que permitan obtener un campo magnético óptimo ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y recreación virtual con Catia v.5 del avión Lockheed SR-71
(2021)
La tendencia habitual a en la realización de trabajos de fin de grado de esta índole ha sido el modelado y recreación virtual de aviones característicos de la primera mitad del siglo XX, típicos de la Primera Guerra ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un vehículo marino de superficie no tripulado
(2021)
La tecnología de modelado hidrodinámico y sistemas de control de vehículos marinos ha progresado enormemente en estos años recientes. En especial, los vehículos de superficie no tripulados (USV’s) han encontrado un número ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño, análisis y comparación de un motor Stirling y un motor de cuatro tiempos
(2021)
En el presente Trabajo de Fin de Grado se pretende realizar el diseño y análisis de un motor de tipo Stirling y de un motor de combustión interna de cuatro tiempos, el motor Webster. En este texto se persigue, por tanto, ...