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Mostrando ítems 11-17 de 17
Trabajo Fin de Máster
Aprendizaje por Refuerzo Profundo Aplicado al Patrullaje Informativo Multiagente en Escenarios Hidrológicos
(2023)
En este proyecto de fin de carrera, se presenta la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo Profundo Multiagente para abordar el problema de patrullaje informativo en un escenario hidrológico parcialmente ...
Trabajo Fin de Máster
Trabajo Fin de Máster
Control predictivo aplicado al modelo macroscópico del tráfico en una ciudad
(2017)
El trabajo consiste en la estimación de un modelo macroscópico del comportamiento del tráfico urbano (en especial de vehiculos eléctricos), y en la implementación en simulación de un control predictivo que maximice los ...
Trabajo Fin de Máster
Modelado, simulación y control de una plataforma aérea Mav-Vtol multicuerpo
(2014)
Actualmente son muchas y muy variadas las líneas de investigación relativas al modelado, control, fusión sensorial y navegación autónoma en vehículos no tripulados. El campo de la robótica autónoma, y más concretamente, ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño de un sistema automático de identificación de nubes basado en visión artificial
(2016-11-30)
Este documento describe el diseño e implementación de un Sistema Automático de Identificación de Nubes basado en visión artificial mediante el análisis cromático y de texturas de las imágenes tomadas del cielo. La ...
Trabajo Fin de Máster
Transporte aéreo de carga mediante sistemas UAV multirotor
(2019)
Este trabajo afronta el problema del transporte aéreo de carga colgante mediante un único UAV tipo quadrotor. Más específicamente, se continúa con la línea de investigación recientemente iniciada en donde se aborda el ...
Trabajo Fin de Máster
Aplicaciones de percepción avanzada en el marco del proyecto HORUS
(2017)
En este Trabajo Fin de Máster se hace uso de las imágenes y vídeos que han sido obtenidas por el sistema de filmación de imágenes en el proyecto Horus, concretamente por las captadas por las cámaras ubicadas dentro de ...