Alimentador de bandejas. Programación basada en IEC 61499 e integración en la célula de fabricación flexible

Abstract

Este trabajo se ha desarrollado en una célula de fabricación flexible que se ha automatizado el movimiento a lo largo de la misma con el novedoso software Ecostruxure Automation Expert (EAE), de la empresa Schneider Electric. Este programa se basa en la norma IEC 61499, la cual disrumpe con la anterior norma IEC 61131. Con el objetivo de automatizar todo el proceso que se lleva a cabo en la célula de fabricación flexible y con las ventajas que supone el empleo del nuevo software EAE con respecto a las necesidades de la industria 4.0, surgió la oportunidad de comenzar con este proyecto, dónde se añade al movimiento a lo largo de la célula, un alimentador de bandejas para servir al proceso de éstas, que toman el papel de medio de transporte durante el proceso en cuestión. Este proceso es muy complejo al estar compuesto por diversas estaciones, por tanto, este trabajo servirá cómo punto inicial para que en el futuro se finalize la completa automatización del proceso que se ejecuta en esta célula de fabricación flexible.

This work has been developed in a flexible manufacturing cell that has automated the movement along the cell with the innovative software Ecostruxure Automation Expert (EAE), from Schneider Electric. This programme is based on the IEC 61499 standard, which is in contrast with the previous IEC 61131 standard. With the aim of automating the entire process carried out in the flexible manufacturing cell and with the advantages of using the new EAE software with respect to the needs of Industry 4.0, the opportunity arose to start with this project, where a tray feeder is added to the movement along the cell to serve the tray process, which takes on the role of a means of transport during the process in question. This process is very complex as it is composed of several stations, therefore, this work will serve as a starting point for the future finalisation of the complete automation of the process running in this flexible manufacturing cell.