Sistema de posicionamiento en interiores basado en visión artificial de aplicación aeronáutica

Abstract

La algoritmia relacionada con sistemas de posicionamiento indoor es muy útil en una gran cantidad de campos que abarcan desde la industria 4.0 hasta la industria creativa. Aunque cabe remarcar que lo es mas en temas de logística y ahorro de costes, tanto en tiempo como en mano de obra. Con el asentamiento del uso de drones tanto en la industria como en un ámbito mas doméstico, han aparecido muchos estudios acerca de sus posibles aplicaciones. Este proyecto es el resultado de los muchos estudios acerca de posibles aplicaciones. Aparece un serio problema cuando se quieren usar en interiores, este problema es ubicar el drone con la suficiente precisión. Por ello este trabajo tiene como objetivo crear un sistema de posicionamiento indoor de aplicación aeronáutica. Se analizan las diferentes tecnologías existentes y se escoge la realidad aumentada. A partir de este punto se eligen las herramientas necesarias para el desarrollo de este sistema.El cual necesitara del propio algoritmo de mapeado, así como una interfaz para posicionar el drone. La algoritmia de mapeado se basa en crear una nube de puntos a través de la reconstrucción de la ubicación de los marcadores de realidad aumentada, usando las distancias relativas entre ellos. Y en cuanto a la interfaz gráfica, es una aplicación sencilla con los instrumentos mas básicos que debería disponer un piloto para ser capaz de monitorizar la trayectoria del drone.

Computer science of indoor positioning systems not only is truly useful on many study fields such as Industry 4.0 and Creative Industries, but also on logistics, cost saving and labor force. The rich literature about possible indoor positioning systems applications helped the author as to write this paper. This literature concludes that positioning the drone accurately enough is a serious issue. Therefore, this paper aims to create an accurate aeronautic indoor positioning system. The author analyzed state-of-the-art technologies and decided to base this paper on augmented reality. The author built a mapping algorithm, and a graphic interface in order to position the drone as to the system development. The mapping computer science is based on a point cloud creation through the augment reality maker location using the relative distances between them. The graphic interface is an intuitive application which includes the most basic tools a drone pilot should have as to monitor the drone track.