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Mostrando ítems 111-120 de 123
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en un mismo entorno de trabajo estructurado con obstáculos fijos. El objetivo es especificar caminos y ...
Tesis Doctoral
Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)
En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de aplicación a aquellos sistemas sobre los que no se pueden efectuar ensayos, bien por ser estos ...
Tesis Doctoral
Integration of service robots in the smart home
(2017-06-02)
Tesis Doctoral
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Optimization and multivariable control of refrigeration systems
(2017-07-06)
Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación de frío. Estos sistemas se utilizan en áreas tan diversas como regulación de la temperatura en ...
Tesis Doctoral
Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles
(2020-01-09)
Drones are quickly developing worldwide and in Europe in particular. They represent the future of a high percentage of operations that are currently carried out by manned aviation or satellites. Compared to fixed-wing UAVs, ...
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Optimal navigation management in natural inland waterways
(2024-03-20)
Today, maritime freight transport is one of the most important factors in the development and growth of world economies in an increasingly interconnected and interdependent world. Within the different scenarios, one of ...
Tesis Doctoral
Optimización y control de sistemas de refrigeración mediante sistemas de almacenamiento con material de cambio de fase
(2020-07-06)
La demanda de energía asociada a los sistemas de refrigeración se ha convertido en un pilar esencial en la estructura energética. Ya sea en la industria como en el ámbito doméstico, la generación de frío es una herramienta ...
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