• Ponencia
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      Control predictivo de la dinámica de un vehículo autónomo 

      Vianna Raffo, Guilherme; Normey Rico, Julio Elías; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2007)
      Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal ...