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Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "López García, Hilario"
Mostrando ítems 1-8 de 8
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Ponencia
Control predictivo basado en datos
Manzano Crespo, José María; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Calliess, Jan Peter (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida ...
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Ponencia
Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3
Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)En este trabajo se describe la implementación de un controlador predictivo (MPC) en un autómata programable (PLC) a través ...
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Ponencia
Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía
Zafra Cabeza, Ascensión; Espinosa Velasco, Rafael; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye ...
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Ponencia
Maniobra de aterrizaje automática de una Cessna 172P modelada en FlightGear y controlada desde un programa en C
Rosa Triviño, Mario Benjamín de la; Gallego Len, Antonio Javier; Camacho, Eduardo F. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las más complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, ...
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Ponencia
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas ...
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Ponencia
Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración
Bejarano Pellicer, Guillermo; Suffo Aguilar, José Joaquín; Vargas Villanueva, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil (Universidad de Oviedo, Servicio de Publicaciones, 2017)En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de ...
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Ponencia
Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración
Rodríguez García, David; Alonso Alfaya, José Enrique; Bejarano Pellicer, Guillermo; Ortega Linares, Manuel Gil (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)Este artículo analiza la eficiencia energética de un ciclo de refrigeración, generando un optimizador de referencias para ...
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Ponencia
Predictor intervalar basado en hiperplano soporte
Bravo Caro, José Manuel; Vasallo Vázquez, Manuel Jesús; Cojocaru, Emilian; Alamo, Teodoro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)En este trabajo se aborda el problema de construir un modelo predictor. Dicho modelo debe ser capaz de predecir la salida ...