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Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Gómez Ortega, Juan"
Mostrando ítems 1-7 de 7
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Ponencia
Application of a Natural Language Interface to the Teleoperation of a Mobile Robot
González Romano, José Mariano; Gómez Ortega, Juan; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 1998)This paper describes the application of a natural language interface to the teleoperation of a mobile robot. Natural ...
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Ponencia
Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60
Gámez García, J.; Gómez Ortega, Juan; Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA (Comité español de automática), 2003)En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.
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Ponencia
Fuzzy Predictive Controller for Mobile Robot Path Tracking
Gómez Ortega, Juan; Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 1997)This paper presents a way of implementing a Model Based Predictive Controller (MBPC) for mobile robot path-tracking. The ...
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Ponencia
Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores
Ruano Ruano, Ildefonso; Nieto Nieto, Luis Miguel; Gómez Ortega, Juan; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2003)El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y ...
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Ponencia
Neural Network Local Navigation of Mobile Robots in a Moving Obstacles Environment
Gómez Ortega, Juan; Camacho, Eduardo F.; Quero, J. (Elsevier, 1994)This paper presents a local navigation method based on generalized predictive control. A modified cost function to avoid ...
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Ponencia
Neural Predictive Control for Mobile Robot Navigation in a Partially Structured Static Environment
Gómez Ortega, Juan; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 1996)This paper presents a way of implementing a Model Based Predictive Controller (MBPC) for mobile robot navigation when ...
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Ponencia
Robust PID tuning. Application to a Mobile Robot Pathtraking problem.
Normey Rico, Julio Elías; Alacalá, Ismael; Gómez Ortega, Juan; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2000)This paper presents a methodology for tuning PIDs considering the nominal performance and the robustness as control ...