Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor 

Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Alvarado Aldea, Ignacio"                

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      An Educational plant based on the Quadruple-tank process 

      Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; García-Gabín, Winston; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006)
      This paper presents an experimental tank system developed at the University ofSeville for process control education. This ...
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      Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas 

      Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Salas Gómez, Francisco; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la ...
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      Control de velocidad de un ventilador de una CPU 

      Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Haes-Ellis, Richard Mark; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este ...
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      Control of Solar Power Systems: a survey 

      Camacho, Eduardo F.; Berenguel Soria, Manuel; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier, 2010)
      This paper deals with the main control problems found in solar power systems and the solutions proposed in literature. The ...
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      Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal 

      Alvarado Aldea, Ignacio; Fiacchini, Mirko; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Universidad de Almería, 2006)
      Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un ...
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      Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions 

      Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Ferramosca, Antonio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2010)
      This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ...
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      Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors 

      Borja Conde, José Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2020)
      This paper presents a low cost, two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors developed ...
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      MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems 

      Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005)
      Model predictive control (MPC) is one of the few techniques which is able to handle with constraints on both state and ...
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      MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero 

      Ferramosca, Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2007)
      El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite ...
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      On the design of Robust tube-based MPC for tracking 

      Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008)
      This paper deals with the design procedure of the recently presented robust MPC for tracking of constrained linear systems ...
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      Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum 

      Krupa García, Pablo; Cámara, José; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Álamo Cantarero, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
      This article presents the real-time implementation of the model predictive control for tracking formulation to control ...
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      Robust control of the distributed solar collector field ACUREX using MPC for tracking 

      Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Arahal, Manuel R.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008)
      This paper presents the application of a robust model predictive control for tracking of piece-wise constant references ...
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      Speed control of a CPU fan 

      Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Haes-Ellis, Richard Mark; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2022)
      This work presents a minimalist lab equipment, the speed control of a CPU fan using an Arduino, which, because of the low ...