Desarrollo de un modelo multicuerpo no holónomo de patinete eléctrico con conductor y modelo de ruedas toroidales

Abstract

Recientemente estamos asistiendo a un “boom” de los vehículos eléctricos de un solo pasajero para micromovilidad urbana, y cada vez son más las empresas que se incorporan a este negocio. Sin embargo, este tipo de medios de transporte no está sujeto a normativas en muchos países, lo que genera incertidumbre y desprotección de los ciudadanos, tanto usuarios de estos vehículos como posibles terceros que puedan estar involucrados en un accidente. Este tipo de vehículos unipersonales son generalmente basados en el uso de ruedas de pequeño diámetro como elemento rodante. El modelado y análisis computacional de sus características dinámicas, así como el estudio de su estabilidad y, por tanto, de los parámetros físicos que influyen decisivamente en ella, son objeto de este proyecto.