Aportaciones al modelado y control de oscilaciones en una torre de perforación petrolífera

Abstract

En el presente artículo se presenta un resumen del trabajo hecho en en el que se introduce el sistema electromecánico constituido por una torre de perforación vertical, usada normalmente en la industria petrolífera para la extracción de petróleo y gas a grandes profundidades, desde el punto de vista de las soluciones adoptadas para su modelado y el control de las oscilaciones que aparecen en su comportamiento. Se introducirán nuevas soluciones tanto para el problema del modelado de estos sistemas como para el de control de oscilaciones, con un nuevo método de control de oscilaciones stick-slip. Por ´ultimo se presentarán algunos resultados obtenidos por simulación que corroboran el buen rendimiento de este algoritmo de control.