Ponencia
Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL
Autor/es | Yanes, J.
Rodríguez Rubio, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2004 |
Fecha de depósito | 2021-03-02 |
Publicado en |
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Resumen | En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad
de un sistema de orientación de 2 grados de libertad, mediante el uso de un controlador predictivo
lineal, basado en ... En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de orientación de 2 grados de libertad, mediante el uso de un controlador predictivo lineal, basado en polinomios de control con restricciones. Se estudia el ruido presente en la señal de control y distintas alternativas para reducirlo. Se han comparado sobre el sistema real las distintas alternativas, resultando el controlador predictivo con restricciones en el control muy adecuado para este tipo de sistemas. Así mismo la implementación realizada reduce la carga computacional notablemente. |
Agencias financiadoras | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) |
Identificador del proyecto | DPI2001-2424-C02-01 |
Cita | Yanes, J. y Rodríguez Rubio, F. (2004). Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité español de automática. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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88-rauezrucor.pdf | 437.3Kb | [PDF] | Ver/ | |
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