Ponencia
Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores
Autor/es | Ruano Ruano, Ildefonso
Nieto Nieto, Luis Miguel Gómez Ortega, Juan Rodríguez Rubio, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2003 |
Fecha de depósito | 2021-02-23 |
Publicado en |
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Resumen | El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control
de Fuerza es un paquete software que presenta una
serie de modelos y bloques Simulink y funciones
Matlab con los cuales se pueden estudiar, entender y
aplicar, de manera ... El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y bloques Simulink y funciones Matlab con los cuales se pueden estudiar, entender y aplicar, de manera muy sencilla, distintos métodos de control de fuerza en una serie de entornos sobre los que actúa un robot manipulador. En este trabajo se presenta en forma de manual la primera versión del Toolbox y se muestran ejemplos de las distintas técnicas aplicadas mediante la simulación de un robot manipulador RX60 (Stäubli). |
Identificador del proyecto | DPI2001-2424- C02-02 |
Cita | Ruano Ruano, I., Nieto Nieto, L.M., Gómez Ortega, J. y Rodríguez Rubio, F. (2003). Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores. En Jornadas de automática León, España: CEA - Comité Español de Automática. |