Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
Autor/es | Román, M.
Ortega Linares, Manuel Gil Rodríguez Rubio, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2001 |
Fecha de depósito | 2021-02-19 |
Publicado en |
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Resumen | El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión ... El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión de que pueden utilizarse las mismas ideas intuitivas que las usadas para sintonizar un PID lineal clásico. |
Agencias financiadoras | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) |
Identificador del proyecto | TAP98-0541
DPI2000-1218- C0l 1PD97-0783 |
Cita | Román, M., Gil Ortega Linares, M. y Rodríguez Rubio, F. (2001). Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador. En Jornadas de automática Barcelona (España): Comité Español de Automática de la IFAC. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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G_14_IC.pdf | 702.1Kb | [PDF] | Ver/ | |