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Listar por autor "Krupa García, Pablo"
Mostrando ítems 1-16 de 16
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Artículo
Certification of the proximal gradient method under fixed-point arithmetic for box-constrained QP problems
Krupa García, Pablo; Inverso, Omar; Tribastone, Mirko; Bemporad, Alberto (Elsevier, 2024-01)In safety-critical applications that rely on the solution of an optimization problem, the certification of the optimization ...
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Trabajo Fin de Máster
Control del sistema TCLab con técnicas de control predictivo
Fernández Rangel, Mario (2021)El objetivo de este trabajo es realizar el modelado, identificación y definición de conceptos, para diseñar el control ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de solvers para MPC en el lenguaje de programación Julia
León Fuentes, Rubén (2021)El control predictivo por modelo (MPC) representa una de las técnicas avanzadas de control que vienen abriéndose paso en ...
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Ponencia
Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3
Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)En este trabajo se describe la implementación de un controlador predictivo (MPC) en un autómata programable (PLC) a través ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño, realización y control de un robot autoequilibrado de bajo coste basado en una Raspberry Pi
Cámara Molina, José Ignacio (2020)El presente trabajo trata de diseñar, construir y controlar un robot autobalanceado basado en la configuración del péndulo ...
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Artículo
Efficient Online Update of Model Predictive Control in Embedded Systems Using First-Order Methods
Gracia Villegas, Víctor Manuel; Krupa García, Pablo; Alamo, Teodoro; Limón Marruedo, Daniel (IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2023-12)Model Predictive Control (MPC) is typically characterized for being computationally demanding, as it requires solving ...
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Artículo
Harmonic Based Model Predictive Control for Set-Point Tracking
Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2022-01)This article presents a novel model predictive control (MPC) formulation for set-point tracking. Stabilizing predictive ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de Fista en una FPGA para la resolución de problemas QP
Morro Gallego, Andreu (2020)El objetivo de este trabajo es implementar un algoritmo de resolución de problemas de programación cuadrática, llamado ...
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Artículo
Implementation of model predictive control for tracking in embedded systems using a sparse extended ADMM algorithm
Krupa García, Pablo; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2022)This article presents a sparse, low-memory footprint optimization algorithm for the implementation of model predictive ...
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Artículo
Implementation of Model Predictive Control in Programmable Logic Controllers
Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (IEEE, 2021-05)In this article, we present an implementation of a low-memory footprint model predictive control (MPC)-based controller ...
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Tesis Doctoral
Implementation of MPC in embedded systems using first order methods
Krupa García, Pablo (2021-06-22) -
Ponencia
PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models
Krupa García, Pablo; Saraf, Nilay; Limón Marruedo, Daniel; Bemporad, Alberto (Elsevier, 2020)How to efficiently implement Model Predictive Control (MPC) in embedded systems is a topic that is attracting a lot of ...
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Ponencia
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum
Krupa García, Pablo; Cámara, José; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Álamo Cantarero, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This article presents the real-time implementation of the model predictive control for tracking formulation to control ...
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Artículo
Restart of accelerated first order methods with linear convergence under a quadratic functional growth condition
Alamo, Teodoro; Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel (IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2022)Accelerated first order methods, also called fast gradient methods, are popular optimization methods in the field of convex ...
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Artículo
Tractable robust MPC design based on nominal predictions
Alvarado Aldea, Ignacio; Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Elsevier, 2022-02)Many popular approaches in the field of robust model predictive control (MPC) are based on nominal predictions. This paper ...
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Trabajo Fin de Máster
Validación de controladores predictivos implementados en PLCs de Siemens mediante la herramienta SPCIES. Aplicación al control de un centro de procesos de datos
Orta Hernández, Manuel (2022)El objetivo principal de este trabajo es dar soporte a la herramienta SPCIES (Suite of Predictive Controllers for Industrial ...