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Listar por autor "García Rodríguez, Ramón Andrés"
Mostrando ítems 1-20 de 22
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Artículo
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar
Aguilar López, José María; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Universidad Politécnica de Valencia, 2021)En este artículo se presenta un algoritmo híbrido bio-inspirado para la detección de formas aplicado a la estimación solar ...
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Artículo
An MPC-based algorithm for estimating the spatial DNI of cloud shaded regions using a robotic sensor system
Aguilar López, José María; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (IEEE, 2024-04)This paper presents an original algorithm based on the Model Predictive Control strategy for estimating the direct normal ...
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Trabajo Fin de Grado
Comunicación de ROS con Arduino
Pacheco Martínez, Álvaro (2020)La robótica ha experimentado un amplio avance en los últimos años convirtiéndose en un pilar fundamental para industrias ...
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Tesis Doctoral
Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems
García Rodríguez, Ramón Andrés (2017-06-05)Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication ...
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Trabajo Fin de Máster
Control automático de una piscina doméstica
Romero García, Rafael (2023)La propuesta del presente trabajo surge principalmente de dos intereses. En primer lugar, surge del interés práctico en ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de algoritmos para evitación de obstáculos para robot móvil SUMMIT
Serrano Rodríguez, Manuel (2022)El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de programas y experimentación de navegación de un robot móvil terrestre
Borrero López, Víctor (2020)Este trabajo consiste en el desarrollo de programas necesarios para hacer posible la navegación autónoma de un robot móvil ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo y modelado 3D de planta termosolar
Mayoral Briz, Eduardo (2021)En un mundo donde la demanda energética es cada vez mayor, a la par que cada día se intenta apostar cada vez más por la ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección de señales y planificación de trayectorias en un robot móvil
León Muñoz, Juan Manuel (2021)El proyecto ha sido realizado con el Rosbot 2.0, robot móvil desarrollado por la empresa Husarion que funciona a través ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de la automatización y la plataforma de un sensor de radiación solar directa en Arduino
Naranjo Moreno-Arrones, Christian (2022)En un mundo donde la forma de obtener energía está en el debate público, la que procede del Sol puede ser un valuarte ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema para medir la radiación solar directa
Muñoz Padilla, Alberto Tomás (2021)Con este trabajo de fin de grado se intentará diseñar, programar y construir un sensor de radiación solar por accionamiento ...
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Artículo
Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants
García Martín, Javier; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Springer, 2021)In this paper, an event-Mixed Integer Linear Programming (MILP)-based algorithm is proposed to solve the task allocation ...
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Trabajo Fin de Grado
Gestión de una flota de robots móviles terrestres
Martínez Zapata, Fernando (2020)El objetivo principal de este trabajo fin de grado consiste en la programación de varios robots autónomos móviles terrestres ...
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Artículo
Guaranteed Estimation and Distributed Control of Vehicle Formations
García Rodríguez, Ramón Andrés; Orihuela, L.; Millán, P.; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil (Taylor & Francis, 2020)This paper presents a distributed set-membership estimation and formation control algorithm for a fleet of vehicles. Each ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación gemelo digital de planta de cuatro tanques en Unity 3D: simulación de fluidos en tiempo real y conexión con el sistema físico
Tallón Zurita, Antonio (2023)El desarrollo de gemelos digitales se ha convertido en una herramienta fundamental en la ingeniería moderna para la ...
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Trabajo Fin de Máster
Integración de enjambre de drones en sistemas de control de campos solares
Delgado Rich, Jenifer (2021)En este trabajo se integra un enjambre de drones en un sistema de control con el objetivo de mejorar los procesos de ...
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Trabajo Fin de Grado
Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS
Bermúdez Salguero, Diego José (2022)El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ...
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Artículo
Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms
García Martín, Javier; Domínguez Frejo, José Ramón; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2021-11)The paper proposes the formulation of a single-task robot (ST), single-robot task (SR), time-extended assignment (TA), ...
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Artículo
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
García Rodríguez, Ramón Andrés; Rodríguez Rubio, Francisco; Orihuela Espina, Diego Luis; Millán Gata, Pablo; Ortega Linares, Manuel Gil (Universitat Politècnica de València, 2017)En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita ...
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Ponencia
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter
García Rodríguez, Ramón Andrés; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil (Elsevier, 2012)In this paper a robust PID control strategy via affine parametrization is designed for an multivariable nonlinear unmanned ...