- idUS
- Listar por autor
Listar por autor "García Martín, Javier"
Mostrando ítems 1-17 de 17
-
Trabajo Fin de Grado
Adapting a Low Cost Robot to Environmental Underwater Monitoring
García Martín, Javier (2014)The present paper describes the adaptation of a low cost DIY UAV to underwater environmental monitoring. After considering ...
-
Artículo
Control predictivo de sistemas ciberfísicos
Maestre Torreblanca, José María; Chanfreut Palacio, Paula; García Martín, Javier; Masero Rubio, Eva; Inoue, Masaki; Camacho, Eduardo F. (Universitat Politècnica de València, 2022)El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema ...
-
Artículo
Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants
García Martín, Javier; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Springer, 2021)In this paper, an event-Mixed Integer Linear Programming (MILP)-based algorithm is proposed to solve the task allocation ...
-
Trabajo Fin de Máster
Implementación de la localización y navegación simultánea de múltiples robots autónomos
Saigua Parra, Johanna Alejandra (2021)Los sistemas de múltiples robots o MRS realizan un trabajo más rápido y con un costo reducido, el proyecto propone la ...
-
Trabajo Fin de Grado
Instalación de Pan and Tilt en Rosbot 2.0 Pro
Castro Dorado, Fernando (2022)El objetivo de este trabajo fin de grado será emplear conocimientos de programación, electrónica, control y robótica para ...
-
Trabajo Fin de Máster
Instalación de sensor Solar Mems en Rosbot 2.0 Pro con la plataforma ROS
García Díaz, Jaime (2021)Este proyecto, se realiza con Rosbot 2.0 Pro, un robot móvil desarrollado por la empresa Husarion que funciona a través ...
-
Ponencia
Map Meshing Impact on the Efficiency of Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Water Quality Assessment
Anderson, Alejandro; García Martín, Javier; Bouraqadi, Noury; Etienne, Lucien; Fabresse, Luc; Langueh, Kokou A.A.; Lozenguez, Guillaume; Rajaoarisoa, Lala H.; Maestre Torreblanca, José María; Duviella, Éric (Elsevier, 2022)Unmanned Surface Vehicles (USVs) are used to collect data of physicochemical parameters used to determine the degradation ...
-
Tesis Doctoral
Multi-robot sensor networks for thermosolar power plants
García Martín, Javier (2023-10-10)Esta tesis, enmarcada dentro del proyecto OCONTSOLAR, aborda la gestión de una flota de robots heterogénea, compuesta ...
-
Artículo
Multi-robot task allocation clustering based on game theory
García Martín, Javier; Muros Ponce, Francisco Javier; Maestre Torreblanca, José María; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2023-03)A cooperative game theory framework is proposed to solve multi-robot task allocation (MRTA) problems. In particular, a ...
-
Artículo
Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms
García Martín, Javier; Domínguez Frejo, José Ramón; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2021-11)The paper proposes the formulation of a single-task robot (ST), single-robot task (SR), time-extended assignment (TA), ...
-
Ponencia
Nonlinear Set-based Model Predictive Control for Exploration: Application to Environmental Missions
Anderson, Alejandro; García Martín, Javier; Bouraqadi, Noury; Etienne, Lucien; Maestre Torreblanca, José María; Duviella, Éric (Science and Technology Publications, Lda, 2022)Acquiring vast and reliable data of physicochemical parameters is critical to environment monitoring. In the context of ...
-
Trabajo Fin de Grado
Predicción de la radiación solar usando una cámara all-sky y redes neuronales
Barrientos de la Rosa, José (2023)En este trabajo de fin de grado se desarrollarán diversos modelos de redes neuronales para ver la eficacia que tienen ...
-
Ponencia
Predictive Receding-Horizon Multi-Robot Task Allocation with Moving Tasks*
García Martín, Javier; Hanif, Muhammad; Hatanaka, Takeshi; Maestre Torreblanca, José María; Camacho, Eduardo F. (IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2022)This paper addresses a multi-robot task allocation (MRTA) towards moving tasks and presents a novel computationally efficient ...
-
Trabajo Fin de Grado
Recreación de planta termosolar y flota de vehículos no tripulados para representación de simulaciones en Unity
Tejero Rodríguez, María (2020)Unity es una herramienta de desarrollo virtual en tiempo real con muchas posibilidades, el objetivo de este proyecto es ...
-
Artículo
Spatial irradiance estimation in a thermosolar power plant by a mobile robot sensor network
García Martín, Javier; Maestre Torreblanca, José María; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2021)An algorithm for mapping Direct Normal Irradiance (DNI) in thermosolar power plants using a Mobile Robotic Sensor Network ...
-
Ponencia
Switching Model Predictive Control of canals characterized by large operating conditions
Anderson, Alejandro; Segovia, Pablo; García Martín, Javier; Duviella, Éric (Elsevier, 2023-11)This paper presents a switched linear system representation of water canal dynamics to incorporate different operating ...
-
Ponencia
Water Quality Map Extraction from Field Measurements Targetting Robotic Simulations
Anderson, Alejandro; García Martín, Javier; Mougin, Jérémy; Bouraqadi, Noury; Duviella, Éric; Etienne, Lucien; Fabresse, Luc; Langueh, Kokou A.A.; Lozenguez, Guillaume; Alary, Claire; Billon, Gabriel; Superville, Pierre Jean; Maestre Torreblanca, José María (Elsevier, 2022-07-01)The assessment of the quality of water can be shortly defined as the analysis of its physical, chemical and biological ...