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Listar por autor "Gómez-Bravo, Fernando"
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Artículo
Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos
López García, Diego; Gómez-Bravo, Fernando; Cuesta Rojo, Federico; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2006)Dentro de los métodos de planifi cación de trayectorias ,las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random ...