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Listar por autor "Arrue Ullés, Begoña C."
Mostrando ítems 1-20 de 33
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Artículo
Aeroelastics-aware compensation system for soft aerial vehicle stabilization
Ruiz Vincueria, Fernando; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (Frontiers, 2022-11)This paper describes a compensation system for soft aerial vehicle stabilization. Balancing the arms is one of the main ...
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Artículo
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge
Rodríguez Castaño, Ángel; Real, Fran; Ramón Soria, Pablo; Capitán Fernández, Jesús; Vega, Víctor; Arrue Ullés, Begoña C.; Torres González, Arturo Eugenio; Ollero Baturone, Aníbal (John Wiley and Sons Inc., 2019)The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ...
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Artículo
An efficient distributed area division method for cooperative monitoring applications with multiple uavs
Acevedo Báñez, José Joaquín; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Arrue Ullés, Begoña C. (MDPI, 2020)This article addresses the area division problem in a distributed manner providing a solution for cooperative monitoring ...
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Ponencia
Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System
Pérez-Sánchez, Vicente; Gómez-Tamm, Alejandro E.; García Rubiales, Francisco Javier; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)Trying to optimize the design of aerial robotics systems, this work presents an optimized low-weight landing system for ...
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Trabajo Fin de Máster
Análisis de algoritmos para localización y mapeado simultáneo de objetos
López Torres, Patricia (2016)El SLAM es uno de los algoritmos que han surgido con la intención de ser capaz de posicionar al robot en un entorno ...
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Artículo
Autonomous UAV System for Cleaning Insulators in Power Line Inspection and Maintenance
López López, Ricardo; Batista Sánchez, Manuel Jesús; Pérez Jiménez, Manuel; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-11)The inspection and maintenance tasks of electrical installations are very demanding. Nowadays, insulator cleaning is ...
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Trabajo Fin de Grado
Avances Tecnológicos: Hidrógeno Verde, Modernización de Grúas y Control de Procesos en Planta
Palma González, Marta (2023)Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo la creación de un mundo más sostenible, donde se promueva el respeto al ...
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Artículo
Bio-Inspired Morphing Tail for Flapping-Wings Aerial Robots Using Macro Fiber Composites
Pérez-Sánchez, Vicente; Gómez-Tamm, Alejandro E.; Savastano, Emanuela; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-03)The aim of this work is to present the development of a bio-inspired approach for a robotic tail using Macro Fiber ...
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Trabajo Fin de Grado
Comprobación de requisitos de una aplicación desarrollada en ROS2
Lozano Romero, Daniel (2022)En este trabajo se aborda la programación y simulación de un conjunto de robots móviles, bajo la interfaz de programación ...
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Artículo
Computer vision techniques for forest fire perception
Martínez de Dios, José Ramiro; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal; Merino, L.; Gómez Rodríguez, Francisco de Asís (Elsevier, 2008)This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ...
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Tesis Doctoral
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
Acevedo Báñez, José Joaquín (2014-11-01)Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en ...
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Tesis Doctoral
Desarrollo de herramientas software y hardware para aplicaciones de inspección industrial con UAVs
Pérez Jiménez, Manuel (2023-09-15)Los avances tecnológicos producidos en ordenadores, baterías y nuevas formas de fabricación han desencadenado que se pueda ...
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Artículo
Detection, location and grasping objects using a stereo sensor on UAV in outdoor environments
Ramón Soria, Pablo; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2017-01-07)The article presents a vision system for the autonomous grasping of objects with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in real ...
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Tesis Doctoral
Developing Soft Bio-Inspired Cooperation Methods and Mechanisms for Flapping Wings Aerial Robots (FWAR)
Pérez-Sánchez, Vicente (2023-09-20)Esta tesis doctoral contribuye al estado actual de la robótica aérea desarrollando sistemas bioinspirados que permiten ...
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Artículo
Distributed approach for coverage and patrolling missions with a team of heterogeneous aerial robots under communication constraints
Acevedo Báñez, José Joaquín; Arrue Ullés, Begoña C.; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Vienna University of Technology, 2012)Using aerial robots in area coverage applications is an emerging topic. These applications need a coverage path planning ...
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Artículo
Editorial: Soft aerial robots: Design, control, and applications of morphologically adaptive flyers
Nguyen, Pham Huy; Kovač, Mirko; Arrue Ullés, Begoña C. (Frontiers, 2023) -
Trabajo Fin de Máster
Efficient robot cooperation using MTSP
Caballero Rodríguez, Jesús (2019)El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en ...
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Artículo
Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors
Ramón Soria, Pablo; Bevec, Robert; Arrue Ullés, Begoña C.; Ude, Aleš; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2016)Giving unmanned aerial vehicles (UAVs) the possibility to manipulate objects vastly extends the range of possible ...
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Artículo
Grasp Planning and Visual Servoing for an Outdoors Aerial Dual Manipulator
Ramón Soria, Pablo; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2020-02)This paper describes a system for grasping known objects with unmanned aerial vehicles (UAVs) provided with dual manipulators ...
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Artículo
Hecatonquiros: Open-source hardware for aerial manipulation applications
Pérez Jiménez, Mario de Jesús; Ramón Soria, Pablo; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE, 2020)This article presents Hecatonquiros, a complete open-source ecosystem for low cost and lightweight robotic manip ulators. ...