Perfil del autor: Rodríguez Castaño, Ángel
Datos institucionales
| Nombre | Rodríguez Castaño, Ángel |
| Departamento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Área de conocimiento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Categoría profesional | Profesor Contratado Doctor |
| Correo electrónico | Solicitar |
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Estadísticas
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Nº publicaciones
33
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Nº visitas
4084
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Nº descargas
15717
| Publicaciones |
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Tesis Doctoral
 Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
(2023)
The number of Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in civil airspace is growing quite fast, mainly due to their recent ... |
Ponencia
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)
Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface ... |
Trabajo Fin de Máster
Sistema de Navegación de Robot Terrestre para Agricultura
(2023)
Este proyecto detalla el proceso de desarrollo de un entorno de simulación y la implementación de funciones de guiado para ... |
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de sistema de localización de robots en interiores
(2023)
En el presente documento se lleva a cabo el estudio de diferentes técnicas para la estimación de la posición de dispositivos ... |
Trabajo Fin de Máster
Arquitectura y desarrollo software de un robot terrestre no tripulado para agricultura
(2023)
La agricultura de precisión representa el futuro de la producción agrónoma. Mediante la implementación de sistemas ... |
Trabajo Fin de Máster
Planificación de trayectorias para vehículos de superficie no tripulados
(2023)
En la actualidad los sistemas autónomos nos acompañan en nuestro día a día pero aun quedan muchos retos por superar en ... |
Ponencia
Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado
(Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)
En los últimos años está habiendo un auge importante en el empleo de embarcaciones no tripuladas (USV en su acrónimo ... |
Tesis Doctoral
System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment
(2022)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become quite a useful tool for a wide range of applications, from inspection & ... |
Artículo
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
(IEEE, 2022)
This paper presents a threat management methodology for Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in the civil airspace. ... |
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un vehículo marino de superficie no tripulado
(2021)
La tecnología de modelado hidrodinámico y sistemas de control de vehículos marinos ha progresado enormemente en estos años ... |
Artículo
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
This article presents a team of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to perform cooperative missions for autonomous ... |
Ponencia
Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés ... |
Trabajo Fin de Grado
Estudio de multirrotores 3D para aplicaciones de inspección de tuberías
(2021)
El objetivo principal que busca este trabajo de fin de grado consiste en el estudio del comportamiento en simulación de ... |
Artículo
Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation
(MDPI AG, 2021)
This work presents the application of an aerial manipulation robot for the semi-autono-mous installation of clip-type bird ... |
Trabajo Fin de Máster
Diseño y desarrollo de un catéter robótico con sensor háptico
(2021)
La cirugía mínimamente invasiva (MIS) se lleva a cabo con pequeñas incisiones para la navegación de instrumentos desde la ... |
Artículo
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services
(MDPI, 2021)
This paper presents a software architecture for Unmanned aerial system Traffic Management (UTM). The work is framed within ... |
Artículo
Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations
(IEEE, 2020)
The ability of aerial manipulation robots to reach and operate in high altitude workspaces may result of interest in a ... |
Ponencia
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño y desarrollo de un sistema robótico de captura de piezas ferromagnéticas para multirrotores
(2019)
El fin de este proyecto es diseñar un sistema de cogida o agarre de los bloques ferromagnéticos pertenecientes al “Challenge ... |
Artículo
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge
(John Wiley and Sons Inc., 2019)
The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ... |
Artículo
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance
(IEEE, 2018)
T his article summarizes new aerial robotic manipulation technologies and methods—aerial robotic manipulators with dual ... |
Artículo
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments
(2018)
The use of multiple aerial vehicles for autonomous missions is turning into commonplace. In many of these applications, ... |
Artículo
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation
(Elsevier, 2018)
This paper presents the development and experimental validation of a low weight and inertia, human-size and highly dexterous ... |
Trabajo Fin de Máster
Sistema de control heurístico basado en sistemas multi-agentes aplicado a micro-red eléctrica
(2018)
Dentro de la transición que se está produciendo en los últimos años del sistema eléctrico de un sistema centralizado a un ... |
Artículo
Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms
(SAGE Publications Inc., 2018)
Human activities in maintenance of industrial plants pose elevated risks as well as significant costs due to the required ... |
Trabajo Fin de Grado
Control remoto del brazo robótico RX90
(2017)
En la actualidad, cada vez más dispositivos se encuentran conectados a Internet. Este auge surge ante la necesidad de poder ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño y desarrollo de una red MODBUS RTU basada en Arduino
(2017)
Hoy en día existen infinidad de sensores y actuadores para monitorizar y controlar todo tipo de parámetros físicos. Esta ... |
Trabajo Fin de Grado
Análisis de configuración de propulsores para el posicionamiento dinámico de un vehículo marino de superficie
(2016)
Este proyecto que se muestra a continuación describe el proceso llevado a cabo para dar solución al problema de Thruster ... |
Artículo
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles
(Elsevier, 2016)
This paper presents techniques for GPS based autonomous navigation of heavy vehicles at high speed. The control system has ... |
Artículo
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks
(2013)
This paper is devoted to the control of aerial robots interacting physically with objects in the environment and with other ... |
Artículo
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
(Elsevier, 2012)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ... |
Tesis Doctoral
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; ... |
Artículo
Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS
(2000)
This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. ... |