Perfil del autor: Muñoz de la Peña Sequedo, David
Datos institucionales
| Nombre | Muñoz de la Peña Sequedo, David |
| Departamento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Área de conocimiento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Categoría profesional | Catedrático de Universidad |
| Correo electrónico | Solicitar |
 |
|
Estadísticas
-
Nº publicaciones
57
-
Nº visitas
9700
-
Nº descargas
61063
| Publicaciones |
|---|
Ponencia
 Real-time monitoring and optimal vessel rescheduling in natural inland waterways
(Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023)
Despite the efforts made by the port community and the academia to develop Efficient strategies to mitigate the effect of ... |
Ponencia
Overview and future trends of control education
(Elsevier, 2022)
Control education is a mature area in which many professors and researchers have worked hard to face the challenge of ... |
Artículo
Estado del arte de la educación en Automática
(Universitat Politècnica de València, 2022)
La educación en automática es un área madura en la que multitud de profesores e investigadores han trabajado intensamente ... |
Trabajo Fin de Máster
Determinación del estrés hídrico de una planta mediante sensores ZIM y técnicas de aprendizaje automático
(2022)
El estrés hídrico refleja el nivel de hidratación de una planta. Medirlo adecuadamente permite ajustar el agua de riego ... |
Trabajo Fin de Grado
Control, Simulación y Desarrollo de estación industrial mediante Codesys, VijeoCitect y FactoryIO
(2022)
La automatización industrial es el conjunto de técnicas mediante las cuales sistemas computarizados y robóticos sustituyen ... |
Trabajo Fin de Grado
Replanificación del acceso de barcos al puerto de Sevilla a través de la ría del Guadalquivir
(2022)
En la actual sociedad globalizada en la que vivimos, el transporte marítimo juega un papel esencial en en el desarrollo ... |
Ponencia
Speed control of a CPU fan
(Elsevier, 2022)
This work presents a minimalist lab equipment, the speed control of a CPU fan using an Arduino, which, because of the low ... |
Artículo
Componentwise Holder inference for robust learning-based MPC
(IEEE, 2021)
This article presents a novel learning method based on componentwise Holder continuity, which allows one to consider ... |
Artículo
Oracle-based economic predictive control
(Elsevier Ltd, 2021)
This paper presents an economic model predictive controller, under the assumption that the only mea- surable signal of the ... |
Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un tanque con control de temperatura
(2021)
Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Su comportamiento se puede modelar matemáticamente ... |
Trabajo Fin de Grado
Simulación, control y supervisión de un proceso mediante la interacción de Simulink, CoDeSys y Vijeo Citect
(2021)
En el actual panorama internacional, caracterizado por la globalización y la competitividad, la industria requiere de ... |
Ponencia
Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la ... |
Trabajo Fin de Máster
Laboratorio virtual remoto para el control de la planta multiprocesos
(2021)
La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ... |
Ponencia
Control de velocidad de un ventilador de una CPU
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
En este artículo se presenta un sistema de control minimalista que puede estar al alcance de todos los alumnos. Este sistema ... |
Tesis Doctoral
Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems
(2020)
Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema ... |
Artículo
 Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems
(Elsevier, 2020)
This paper presents a robust learning-based predictive control strategy for nonlinear systems subject to both input and ... |
Artículo
Predictive control of a water distribution system based on process historian data
(Wiley, 2020)
In this paper, a heuristic historian data-based predictive control strategy is presented and used to control a water ... |
Artículo
Online learning constrained model predictive control based on double prediction
(John Wiley and Sons Ltd, 2020)
A data-based predictive controller is proposed, offering both robust stability guarantees and online learning capabilities. ... |
Trabajo Fin de Grado
Plataforma de práctica para PLC simulado
(2020)
Este trabajo tiene como objetivo facilitar a los estudiantes practicar con la programación de PLCs, el control de sistemas ... |
Ponencia
Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors
(Elsevier, 2020)
This paper presents a low cost, two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors developed ... |
Artículo
Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus
(Elsevier, 2020)
En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de ... |
Ponencia
Online learning robust MPC: An exploration-exploitation approach
(Elsevier B.V., 2020)
This paper presents a predictive controller whose model is based on input-output data of the nonlinear system to be ... |
Tesis Doctoral
Data based predictive control: Application to water distribution networks
(2019)
In this thesis, the main goal is to propose novel data based predictive controllers to cope with complex industrial ... |
Artículo
Offset free data driven control: application to a process control trainer
(Institution of Engineering and Technology (IET) and Wiley Open Access, 2019)
This work presents a data driven control strategy able to track a set point without steady-state error. The control sequence ... |
Trabajo Fin de Máster
Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora
(2019)
Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería ... |
Artículo
Economic model predictive control based on a periodicity constraint
(Elsevier, 2018)
This paper addresses a novel economic model predictive control (MPC) formulation based on a periodicity constraint to ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema de control distribuido usando Factory IO y Codesys V3 (comunication through OPC)
(2018)
La automatización industrial se basa en la utilización de tecnologías para el control y monitoreo de procesos industriales, ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño de una estación virtual e implantación en sistema real de un robot IRB120
(2018)
Este trabajo tuvo como objetivo la creación de una práctica para el alumnado en la que pudiera utilizar el IRB120 ubicado ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico
(2018)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño ... |
Ponencia
Evaluación de proyectos en asignaturas de automatización y robótica
(Universidad de Extremadura, 2018)
En este trabajo se presenta la implantación de un sistema de evaluación de proyectos en diversas asignaturas de nuestro ... |
Trabajo Fin de Máster
Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador
(2018)
La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio ... |
Ponencia
A Novel Formulation of Economic Model Predictive Control for Periodic Operations
(IEEE, 2018)
This paper proposes a novel formulation of economic model predictive control (MPC) for linear systems with periodic ... |
Artículo
Periodic Nonlinear Economic Model Predictive Control with Changing Horizon for Water Distribution Networks
(Elsevier, 2017)
A periodic nonlinear economic model predictive control (EMPC) with changing prediction horizon is proposed for the optimal ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño y Fabricación de Garras para un IRB120
(2017)
Este proyecto se planteó como la continuación y el desarrollo de un TFM realizado en 2016, el cual fue tutorizado de igual ... |
Artículo
MPC for Tracking Periodic References
(Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2016)
In this paper a new model predictive controller for tracking arbitrary periodic references is presented. The proposed ... |
Tesis Doctoral
Contribución al control económico con criterios cambiantes
(2016)
Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño, programación y simulación de estaciones robotizadas industriales con Robotstudio
(2016)
La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar estaciones de control y programación de robots ... |
Trabajo Fin de Grado
Control y simulación del Péndulo de Furuta
(2016)
El presente trabajo consiste en la simulación y estudio del control de un péndulo invertido rotatorio, conocido como péndulo ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño e implementación de un automatismo con modos de operación
(2016)
El objetivo de este trabajo es el diseño y la implementación de un automatismo con modos de operación usando para ello una ... |
Tesis Doctoral
Evaluación automática para problemas de control
(2015)
Esta tesis presenta una plataforma de apoyo al profesor para poder ofrecer un sistema de recogida, almacenamiento y ... |
Trabajo Fin de Grado
Control predictivo basado en datos. Aplicación a un sistema de cuatro tanques
(2015)
En este proyecto se desarrolla la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver ... |
| Trabajo Fin de Grado |
Artículo
Automatic Evaluation and Data Generation for Analytical Chemistry Instrumental Analysis Exercises
(Sociedad Química Brasileña, 2014)
In general, laboratory activities are costly in terms of time, space, and money. As such, the ability to provide realistically ... |
Artículo
Evaluación continua con Goodle-GMS a más de 800 alumnos en Ingeniería Química
(Universitat de València, 2014)
El objetivo de esta experiencia ha sido la de establecer un sistema de evaluación continua en asignaturas con gran cantidad ... |
Ponencia
MPC for tracking periodic reference signals
(Elsevier, 2012)
This paper is devoted to the design of a predictive controller for constrained linear systems to track periodic references. ... |
Tesis Doctoral
Modelado y control hídrico del continuo suelo-planta-atmósfera en cultivos leñosos
(2011)
El agua dulce es un recurso fundamental en agricultura, especialmente en regiones secas como el sur de España. El uso de ... |
Ponencia
Self-triggered sampling selection based on quadratic programming
(Elsevier, 2011)
This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ... |
Ponencia
An Application of Cooperative Game Theory to Distributed Control
(Elsevier, 2011)
In this paper we propose to study the underlying properties of a given distributed control scheme in which a set of agents ... |
Tesis Doctoral
Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos
(2010)
Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la ... |
Artículo
Model predictive control techniques for hybrid systems
(Elsevier, 2010)
This paper describes the main issues encountered when applying model predictive control to hybrid processes. Hybrid model ... |
Artículo
Sistema de Evaluación Automática Vía Web en Asignaturas Prácticas de Ingeniería
(Elsevier, 2010)
En este trabajo se presenta una nueva herramienta web para educación que permite automatizar la recogida y evaluación de ... |
Ponencia
Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ... |
Artículo
An Efficient Maximization Algorithm With Implications in Min-Max Predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008)
In this technical note, an algorithm for binary quadratic programs defined by matrices with band structure is proposed. ... |
Artículo
Min–max MPC using a tractable QP problem
(Elsevier, 2007)
Min–max model predictive controllers (MMMPC) suffer from a great computational burden that is often circumvented by using ... |
Artículo
Min-Max MPC based on a computationally efficient upper bound of the worst case cost
(Elsevier, 2006)
Min-Max MPC (MMMPC) controllers [P.J. Campo, M. Morari, Robust model predictive control, in: Proc. American Control ... |
Artículo
A descomposition Algorithm for Feedback Min-Max Model predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006)
An algorithm for solving feedback min-max model predictive control for discrete-time uncertain linear systems with constraints ... |
Ponencia
Min-max model predictive control as a quadratic program
(Elsevier, 2005)
This paper deals with the implementation of min-max model predictive control for constrained linear systems with bounded ... |