idUS - Perfil del autor: Limón Marruedo, Daniel

Nombre	Limón Marruedo, Daniel
Departamento	Ingeniería de Sistemas y Automática
Área de conocimiento	Ingeniería de Sistemas y Automática
Categoría profesional	Catedrático de Universidad
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Artículo Efficient management of HVAC systems through coordinated operation of parallel chiller units: An economic predictive control approach Borja Conde, José Antonio; García Ordóñez, Joaquín; Moreno Nadales, Juan; Fele, Filiberto; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier, 2024) In developed countries, air conditioning systems have become major contributors to energy consumption in buildings. Cooling ...
Artículo Efficient Online Update of Model Predictive Control in Embedded Systems Using First-Order Methods Gracia Villegas, Víctor Manuel; Krupa García, Pablo; Alamo, Teodoro; Limón Marruedo, Daniel (IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2023) Model Predictive Control (MPC) is typically characterized for being computationally demanding, as it requires solving ...
Artículo Thermal modeling of existing buildings in high-fidelity simulators: A novel, practical methodology Borja Conde, José Antonio; Witheephanich, K.; Coronel Toro, Juan Francisco; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier, 2023) Optimizing efficiency in the operation of the HVAC system of existing buildings requires the construction of a thermal ...
Ponencia Learning-based NMPC on SoC platforms for real-time applications using parallel Lipschitz interpolation Moreno Nadales, Juan; Carnerero Panduro, Alfonso Daniel; Moreno Blázquez, Carlos; Haes-Ellis, Richard Mark; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023) One of the main problems associated with advanced control strategies is their implementation on embedded and industrial ...
Ponencia Real-time monitoring and optimal vessel rescheduling in natural inland waterways Moreno Nadales, Juan; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023) Despite the efforts made by the port community and the academia to develop Efficient strategies to mitigate the effect of ...
Artículo Kernel-based State-Space Kriging for Predictive Control Carnerero Panduro, Alfonso Daniel; Rodríguez Ramírez, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Institute of Electric and Electronics Engineers (IEEE), 2023) In this paper, we extend the State-Space Kriging (SSK) modeling technique presented in a previous work by the authors in ...
Trabajo Fin de Máster Identificación y control no lineal del TCLab Sánchez-Cid Bueno, Alberto; Limón Marruedo, Daniel (2023) Esta memoria describe el proceso de diseño de un controlador basado en un modelo no lineal, identificado de medidas reales ...
Trabajo Fin de Máster Desarrollo e implementación en tiempo real de controladores predictivos basados en aprendizaje en una plataforma System on Chip. Validación sobre un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice. Moreno Blázquez, Carlos; Limón Marruedo, Daniel; Moreno Nadales, Juan (2023) A lo largo de este proyecto, se ha llevado a cabo un minucioso proceso de diseño y construcción de un sistema físico de ...
Trabajo Fin de Máster Desarrollo de una herramienta para la reconciliación de datos en redes de distribución de agua Latorre Rodríguez, Javier; Limón Marruedo, Daniel (2023) Las redes de distribución de agua (RDA) son un conjunto de bombas de agua, nodos libres, reservas, tanques, tuberías, ...
Trabajo Fin de Máster Diseño y validación de controladores predictivos para un vehículo tipo segway Moya Mateo, Samuel; Limón Marruedo, Daniel (2023) Este Proyecto de Final de Máster se centra en continuar con los avances realizados en el diseño y control de un Segway ...
Artículo A novel stable and safe model predictive control framework for autonomous rendezvous and docking with a tumbling target Dong, Kaikai; Luo, Jianjun; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier, 2022) This study proposes a novel, safe, and stable-by-design model predictive control (MPC) framework for multistage autonomous ...
Artículo Probabilistically Certified Management of Data Centers Using Predictive Control Carnerero Panduro, Alfonso Daniel; Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Limón Marruedo, Daniel (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022) Data centers are facilities with large number of servers providing cloud services. The increasing number of data centers ...
Artículo Self-triggered MPC with performance guarantee for tracking piecewise constant reference signals Lu, Liang; Limón Marruedo, Daniel; Kolmanovsky, Ilya (Elsevier, 2022) This paper considers a self-triggered MPC controller design strategy for tracking piecewise constant reference signals. ...
Artículo Tractable robust MPC design based on nominal predictions Alvarado Aldea, Ignacio; Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Elsevier, 2022) Many popular approaches in the field of robust model predictive control (MPC) are based on nominal predictions. This paper ...
Trabajo Fin de Máster Validación de controladores predictivos implementados en PLCs de Siemens mediante la herramienta SPCIES. Aplicación al control de un centro de procesos de datos Orta Hernández, Manuel; Limón Marruedo, Daniel; Krupa García, Pablo (2022) El objetivo principal de este trabajo es dar soporte a la herramienta SPCIES (Suite of Predictive Controllers for Industrial ...
Trabajo Fin de Grado Control predictivo basado en datos de un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice Moreno Blázquez, Carlos; Limón Marruedo, Daniel; Haes-Ellis, Richard Mark (2022) Este proyecto está enfocado al control de un sistema de péndulo a través de la fuerza de empuje que realiza una hélice ...
Trabajo Fin de Grado Retrofitting y control de la columna de destilación Armfield UOP3CC Orihuela Olmedo, Pablo; Limón Marruedo, Daniel (2022) El Laboratorio del Departamento de Automática cuenta con una torre de destilación sobre la cual se han realizado diversos ...
Artículo Harmonic Based Model Predictive Control for Set-Point Tracking Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2022) This article presents a novel model predictive control (MPC) formulation for set-point tracking. Stabilizing predictive ...
Artículo Implementation of model predictive control for tracking in embedded systems using a sparse extended ADMM algorithm Krupa García, Pablo; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2022) This article presents a sparse, low-memory footprint optimization algorithm for the implementation of model predictive ...
Artículo Restart of accelerated first order methods with linear convergence under a quadratic functional growth condition Alamo, Teodoro; Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel (IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2022) Accelerated first order methods, also called fast gradient methods, are popular optimization methods in the field of convex ...
Artículo Componentwise Holder inference for robust learning-based MPC Manzano Crespo, José María; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Calliess, Jan Peter; Limón Marruedo, Daniel (IEEE, 2021) This article presents a novel learning method based on componentwise Holder continuity, which allows one to consider ...
Artículo Oracle-based economic predictive control Manzano, José María; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier Ltd, 2021) This paper presents an economic model predictive controller, under the assumption that the only mea- surable signal of the ...
Tesis Doctoral Implementation of MPC in embedded systems using first order methods Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (2021)
Artículo Implementation of Model Predictive Control in Programmable Logic Controllers Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (IEEE, 2021) In this article, we present an implementation of a low-memory footprint model predictive control (MPC)-based controller ...
Trabajo Fin de Grado Conexión OPC, identificación y control de la Planta Multiprocesos en recirculación Bravo Moreno, Francisco; Limón Marruedo, Daniel (2021) La planta Multiprocesos es un sistema para la implantación y prueba de técnicas y algoritmos de control que en ocasiones ...
Trabajo Fin de Máster Optimización dinámica de redes de distribución de agua Rodríguez González, Enrique Antonio; Limón Marruedo, Daniel (2021) El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster ha sido el de implementar una red de aguas para su simulación en Matlab, con ...
Artículo Online learning-based model predictive control with Gaussian process models and stability guarantees Maiworm, Michael; Limón Marruedo, Daniel; Findeisen, Rolf (Willey, 2021) Model predictive control allows to provide high performance and safety guarantees in the form of constraint satisfaction. ...
Trabajo Fin de Grado Identificación de modelos dinámicos de sistemas de refrigeración con eyectores de geometría variable Carmona Cuadrado, Sofía; Salmerón Lissén, José Manuel; Limón Marruedo, Daniel (2021) La investigación sobre la refrigeración con eyectores ha tenido un fuerte auge a partir de la preocupación por el medio ...
Ponencia Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum Krupa García, Pablo; Cámara, José; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Álamo Cantarero, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021) This article presents the real-time implementation of the model predictive control for tracking formulation to control a ...
Artículo Reference dependent invariant sets: Sum of squares based computation and applications in constrained control Cotorruelo, Andres; Hosseinzadeh, Mehdi; Rodríguez Ramírez, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Garone, Emanuele (Elsevier Ltd, 2021) The goal of this paper is to present a systematic method to compute reference dependent positively in- variant sets for ...
Trabajo Fin de Máster Laboratorio virtual remoto para el control de la planta multiprocesos Gracia Villegas, Víctor Manuel; Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David (2021) La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ...
Artículo Nonlinear MPC for Tracking for a Class of Non-Convex Admissible Output Sets Cotorruelo, Andres; Rodríguez Ramírez, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Garone, Emanuele (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021) This article presents an extension to the nonlinear model predictive control (MPC) for tracking scheme able to guarantee ...
Trabajo Fin de Máster Control del sistema TCLab con técnicas de control predictivo Fernández Rangel, Mario; Limón Marruedo, Daniel; Krupa García, Pablo (2021) El objetivo de este trabajo es realizar el modelado, identificación y definición de conceptos, para diseñar el control del ...
Trabajo Fin de Máster Sistema de control avanzado para la gestión eficiente de la climatización de un edificio Borja Conde, José Antonio; Limón Marruedo, Daniel (2021) El objetivo de este proyectoes controlar la temperatura yelconsumo energéticode un edificiode oficinas, el cual consta de ...
Tesis Doctoral Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems Manzano Crespo, José María; Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David (2020) Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema ...
Artículo Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems Manzano Crespo, José María; Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Calliess, Jan Peter (Elsevier, 2020) This paper presents a robust learning-based predictive control strategy for nonlinear systems subject to both input and ...
Ponencia Suboptimal multirate MPC for five-level inverters García Ordóñez, Joaquín; Gordillo Álvarez, Francisco; Montero-Robina, Pablo; Limón Marruedo, Daniel (Federation of Automatic Control ; Elsevier, 2020) The application of multilevel converters to renewable energy systems is a growing topic due to their advantages in energy ...
Trabajo Fin de Grado Laboratorio virtual para el control de la planta multiprocesos basado en LabView Gracia Villegas, Víctor Manuel; Limón Marruedo, Daniel (2020) La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ...
Artículo Online learning constrained model predictive control based on double prediction Manzano Crespo, José María; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Calliess, Jan Peter; Limón Marruedo, Daniel (John Wiley and Sons Ltd, 2020) A data-based predictive controller is proposed, offering both robust stability guarantees and online learning capabilities. ...
Ponencia Real-time optimization of periodic systems: A modifier-adaptation approach Mirasierra Calleja, Victor; Vergara-Dietrich, José D.; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier B.V., 2020) Modifier-Adaptation methodologies have been widely used to overcome plant-model mismatch and control a system to its ...
Ponencia Energy-efficiency-oriented gradient-based economic predictive control of multiple-chiller cooling systems Moreno Nadales, Juan; García Ordóñez, Joaquín; Coronel Toro, Juan Francisco; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier B.V., 2020) The growing use of air conditioning systems has become one of the main drivers of energy consumption in buildings. Many ...
Ponencia A modifier-adaptation approach to the one-layer economic MPC Vergara-Dietrich, José D.; Mirasierra Calleja, Victor; Ferramosca, Antonio; Normey Rico, Julio Elías; Limón Marruedo, Daniel; (Elsevier, 2020) In this paper, we address the problem of modeling error in economically optimal control. A single layer controller is ...
Trabajo Fin de Máster Safety check in critical safety scenario for self-driving vehicles López Martín, Raúl; Limón Marruedo, Daniel (2020) En un Mercado emergente como es el de los coches autonómos una de las funciones esenciales es asegurar la seguridad del ...
Ponencia PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models Krupa García, Pablo; Saraf, Nilay; Limón Marruedo, Daniel; Bemporad, Alberto (Elsevier, 2020) How to efficiently implement Model Predictive Control (MPC) in embedded systems is a topic that is attracting a lot of ...
Trabajo Fin de Grado Modelado y control de un centro de proceso de datos en Anylogic García Ruiz, Miguel; Limón Marruedo, Daniel; Carnerero Panduro, Alfonso Daniel (2020) Los Centros de Procesamiento de Datos (CPD) son las infraestructuras físicas encargadas de albergar los recursos necesarios ...
Ponencia Online learning robust MPC: An exploration-exploitation approach Manzano, J.M.; Calliess, Jan Peter; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier B.V., 2020) This paper presents a predictive controller whose model is based on input-output data of the nonlinear system to be ...
Trabajo Fin de Grado Modelado y control de sistemas de climatización de edificios en TRNSYS Oliveros Iglesias, Alberto; Limón Marruedo, Daniel; García Ordóñez, Joaquín (2020) El objetivo de este proyecto consiste en el modelado y simulación del comportamiento térmico de edificios mediante el ...
Trabajo Fin de Grado Control de un motor de inducción basado en un variador de velocidad Sánchez Gómez, Fernando José; Limón Marruedo, Daniel (2019) Este proyecto puede clasificarse dentro de los proyectos de desarrollo, y se ha centrado en la integración de un equipo ...
Ponencia Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS Cardona Ruiz, Adrián; Limón Marruedo, Daniel; Coronel Toro, Juan Francisco; Pérez-Lombard, Luis; Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández-Ibáñez, Isabel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019) El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que ...
Ponencia Modelo de sistema de refrigeración de edificios orientado al control y gestión de la eficiencia energética García Ordóñez, Joaquín; Limón Marruedo, Daniel; Pérez-Lombard, Luis; Coronel Toro, Juan Francisco; Cardona Ruiz, Adrián; Moreno Nadales, Juan; Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández-Ibáñez, Isabel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019) La climatización en edificios es una de las aplicaciones más importantes de los sistemas de refrigeración y su uso supone ...
Trabajo Fin de Grado Identificación y desarrollo de controladores para planta multiprocesos Rodríguez González, Enrique Antonio; Limón Marruedo, Daniel (2019) El trabajo realizado en este proyecto ha consistido en la identificación de los distintos elementos que se pueden encontrar ...
Trabajo Fin de Grado Modelo de simulación para la operación óptima de centros de procesos de datos Regidor Pérez, Celia; Limón Marruedo, Daniel (2019) Los Centros de datos (CPD) o Data Centres son infraestructuras tecnológicas que dan servicios de procesamiento y almacenamiento ...
Trabajo Fin de Grado Desarrollo de un modelo de eventos discretos en Matlab para la operación óptima de centros de proceso de datos Gil-Arévalo Gómez-Uribari, Jaime; Limón Marruedo, Daniel (2019) En este proyecto se va a tratar de modelar un Centro de Procesamiento de Datos (CPD) o Data Centers, para asi poder ver ...
Trabajo Fin de Grado Modelado, Identificación y control de una columna de destilación Sánchez-Cid Bueno, Alberto; Limón Marruedo, Daniel (2019) El objetivo de este trabajo de fin de grado es el de implementar un controlador automático en una columna de destilación ...
Artículo Nonlinear MPC for tracking piece-wise constant reference signals Limón Marruedo, Daniel; Ferramosca, Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018) This paper presents a novel tracking predictive controller for constrained nonlinear systems capable to deal with sudden ...
Trabajo Fin de Grado Simulación y optimización dinámica de redes de agua en Python Villagrán Corrales, Gonzalo; Limón Marruedo, Daniel (2018) El objetivo del proyecto consiste en el desarrollo de modelos dinámicos de redes de agua a partir del paquete de simulación ...
Trabajo Fin de Máster Control predictivo económico basado en técnicas avanzadas de optimización Moreno Nadales, Juan; Limón Marruedo, Daniel; Manzano Crespo, José María (2018) Las estrategias de control predictivo supusieron un revulsivo en la industria de procesos, especialmente en industrias del ...
Trabajo Fin de Grado Actualización de sistema de control de motor trifásico basado en el variador ATV320 Romero Suárez, Javier; Limón Marruedo, Daniel; Salas Gómez, Francisco (2018) En este proyecto se ha realizado una actualización y acondicionamiento de un equipo didáctico de Schneider Electric para ...
Trabajo Fin de Grado Reconocimiento de Sellos en Legajos de Archivo Histórico Rodrígo de Lisbona, Miguel Ángel; Limón Marruedo, Daniel (2017) La Fundación Osborne posee un archivo de documentos relacionados con la empresa que datan desde principios de 1800. Previas ...
Ponencia Control predictivo basado en datos Manzano Crespo, José María; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Calliess, Jan Peter; López García, Hilario (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida ...
Ponencia Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3 Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; López García, Hilario (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) En este trabajo se describe la implementación de un controlador predictivo (MPC) en un autómata programable (PLC) a través ...
Artículo MPC for Tracking Periodic References Limón Marruedo, Daniel; Pereira Martín, Mario; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro; Jones, Colin N.; Zeilinger, Melanie N. (Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2016) In this paper a new model predictive controller for tracking arbitrary periodic references is presented. The proposed ...
Tesis Doctoral Contribución al control económico con criterios cambiantes Pereira Martín, Mario; Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro (2016) Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos ...
Trabajo Fin de Grado Desarrollo e implementación de una red de datos basada en Modbus y Ethernet para autómatas industriales Hernández Tinoco, Marina; Limón Marruedo, Daniel (2016) El proyecto consiste en el desarrollo y la implementación de una red de datos basada en Modbus y Ethernet para el control ...
Trabajo Fin de Grado Implementación de controladores predictivos en LabVIEW Romero Gómez, José Ramón; Limón Marruedo, Daniel (2016) El objetivo de este proyecto es la implementación de un Control Predictivo Basado en Modelo en la plataforma de programación ...
Trabajo Fin de Grado Diseño del sistema de control de la aeronave AirWhale Fernández Coleto, Noelia; Limón Marruedo, Daniel (2016) El año pasado el grupo de investigación EsiTech emprendió el proyecto AirWhale, el cual consistía en el desarrollo de un ...
Trabajo Fin de Grado Desarrollo del sistema de control y puesta en funcionamiento de una columna de destilación Souto Alemán, José Antonio; Limón Marruedo, Daniel (2016) En los laboratorios de nuestra escuela se pueden encontrar varias plantas de procesos a las que se le da poco o ningún ...
Trabajo Fin de Grado Implementación de controladores predictivos en Arduino García Navarro, Alfonso; Limón Marruedo, Daniel (2016) El propósito principal de este trabajo es describir inicialmente los principios teóricos y matemáticos del Control Predictivo ...
Trabajo Fin de Grado Desarrollo de un sistema de control en tiempo real para PC-104 García Ordóñez, Joaquín; Limón Marruedo, Daniel; Pereira Martín, Mario (2016) La ingeniería de sistemas se ha visto muy favorecida en los últimos años gracias a los pasos agigantados a los que han ...
Trabajo Fin de Grado Diseño, construcción e implementación de controladores para seguimiento de trayectorias del Prototipo AirWhale Holgado Álvarez, José Luis; Limón Marruedo, Daniel (2015) El propósito de este documento es la resolución de problemas de seguimiento de trayectorias trazadas por wait-poins de ...
Trabajo Fin de Grado Modelado y control predictivo de una planta de regulación de nivel Neila Jiménez, Olivia María; Limón Marruedo, Daniel (2015) En este trabajo se modela una planta de regulación de nivel en la cual se implementa un Controlador Predictivo Generalizado ...
Trabajo Fin de Grado Revisión y Modificación del Firmware de Libre Acceso ArduCopter para su uso en el Proyecto AirWhale Romero Galán, Alejandro; Limón Marruedo, Daniel (2015) El proyecto AirWhale consiste en el desarrollo de una aeronave híbrido entre dirigible y multirotor. El objetivo principal ...
Artículo Control predictivo para Seguimiento de Sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto. Ferramosca, Antonio; Gruber, Jorn Klaas; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers) [Editorial Universitaria], 2013) Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de referencias cambiantes, en el ...
Artículo Cooperative distributed MPC for tracking Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2013) This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control (MPC) strategy for tracking changing setpoints, ...
Ponencia MPC for tracking periodic reference signals Limón Marruedo, Daniel; Pereira Martín, Mario; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro; Jones, Colin N.; Zeilinger, Melanie N. (Elsevier, 2012) This paper is devoted to the design of a predictive controller for constrained linear systems to track periodic references. ...
Artículo Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; González, A.H.; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2012) This paper deals with the problem of robust tracking of target sets using a model predictive control (MPC) law. Real ...
Tesis Doctoral Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante Ferramosca, Antonio; Camacho, Eduardo F.; Limón Marruedo, Daniel (2011) Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto ...
Ponencia Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Ferramosca, Antonio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2010) This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ...
Artículo Model predictive control techniques for hybrid systems Camacho, Eduardo F.; Rodríguez Ramírez, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro (Elsevier, 2010) This paper describes the main issues encountered when applying model predictive control to hybrid processes. Hybrid model ...
Ponencia Hybrid modeling of renewable energy systems and its application to a hot water solar plant Luque Sendra, Amalia; Alamo, Teodoro; Limón Marruedo, Daniel; Ruiz Arahal, Manuel; Conseglieri, A.; Quintero, A.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2010) A family of models that can be applied to various types of renewable energy plants is proposed. The methodology is used ...
Ponencia Control of Solar Power Systems: a survey Camacho, Eduardo F.; Berenguel Soria, Manuel; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier, 2010) This paper deals with the main control problems found in solar power systems and the solutions proposed in literature. The ...
Artículo Min-max Model Predictive Control of Nonlinear Systems: A Unifying Overview on Stability Martino Raimondo, Davide; Limón Marruedo, Daniel; Lazar, Mircea; Magni, Lalo; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2009) Min-max model predictive control (MPC) is one of the few techniques suitable for robust stabilization of uncertain nonlinear ...
Artículo MPC for tracking with optimal closed-loop performance Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008) In the recent paper [Limon, D., Alvarado, I., Álamo, T., & Camacho, E.F. (2008). MPC for tracking of piece-wise constant ...
Ponencia On the design of Robust tube-based MPC for tracking Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008) This paper deals with the design procedure of the recently presented robust MPC for tracking of constrained linear systems ...
Artículo Dynamic Output Feedback for Discrete-Time Systems Under Amplitude and Rate Actuator Constraints Gomes da Silva, J.M.; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008) This work proposes a technique for the design of stabilizing dynamic output feedback controllers for discrete-time linear ...
Ponencia Robust control of the distributed solar collector field ACUREX using MPC for tracking Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Arahal, Manuel R.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008) This paper presents the application of a robust model predictive control for tracking of piece-wise constant references ...
Tesis Doctoral Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F.; Limón Marruedo, Daniel (2007) La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ...
Ponencia MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero Ferramosca, Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2007) El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite ...
Ponencia A Java based simulation for basic control Limón Marruedo, Daniel; Salas Gómez, Francisco; Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006) In this paper we present a java based simulator for control education in basiccourses. The application has been ...
Ponencia An Educational plant based on the Quadruple-tank process Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; García-Gabín, Winston; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006) This paper presents an experimental tank system developed at the University ofSeville for process control education. This ...
Ponencia Introducing Linear Matrix Inequalities in a Control Course Alamo, Teodoro; Normey Rico, Julio Elías; Arahal, Manuel R.; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006) The important role that linear matrix inequalities have attained in the last years makes it compulsory to include them in ...
Ponencia Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal Alvarado Aldea, Ignacio; Fiacchini, Mirko; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Universidad de Almería, 2006) Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un ...
Artículo A new concept of invariance for saturated systems Alamo, Teodoro; Cepeda Caballos, Alfonso; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005) In this paper, a new concept of invariance for saturated linear systems is presented. This new notion of invariance, denoted ...
Artículo Improved MPC Design based on Saturating Control Laws Limón Marruedo, Daniel; Gomesda Silva, J.M.; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005) This paper is concerned with the design of stabilizing model predictive control (MPC) laws for constrained linear systems. ...
Artículo On the computation of invariant sets for constrained nonlinear systems: An interval arithmetic approach Bravo Caro, José Manuel; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005) This paper deals with the computation of control invariant sets for constrained nonlinear systems. The proposed approach ...
Artículo Enlarging the domain of attraction of MPC controllers Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005) This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The usual ...
Artículo Robust MPC of constrained nonlinear systems based on interval arithmetic Limón Marruedo, Daniel; Bravo, J.M.; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Institution of Engineering and Technology (IET), 2005) A robust MPC for constrained discrete-time nonlinear systems with additive uncertainties is presented. The proposed ...
Ponencia MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005) Model predictive control (MPC) is one of the few techniques which is able to handle with constraints on both state and ...
Ponencia Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (2004) The closed loop formulation of the robust MPC has been shown to be a control technique capable of robustly stabilize uncertain ...
Ponencia Enlarging the domain of attraction of MPC controller using invariant sets Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2002) This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The useful ...
Tesis Doctoral Control predictivo de sistemas no lineales con restricciones estabilidad y robustez Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (2002)

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