NombreGordillo Álvarez, Francisco
DepartamentoIngeniería de Sistemas y Automática
Área de conocimientoIngeniería de Sistemas y Automática
Categoría profesionalCatedrático de Universidad
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Artículo
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Pseudo-optimal five-level DCC modulation based on machine learning

Montero Robina, Pablo; Gordillo Álvarez, Francisco; Gómez-Estern, Fabio; Cuesta Rojo, Federico (Elsevier, 2023)
This paper presents a method for the control design of five-level DCC converters based on mixed-integer optimization and ...
Artículo
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Linear matrix inequality relaxations and its application to data-driven control design for switched affine systems

Seuret, Alexandre; Albea-Sánchez, Carolina; Gordillo Álvarez, Francisco (Wiley, 2023)
The problem of data-driven control is addressed here in the context of switched affine systems. This class of nonlinear ...
Trabajo Fin de Máster
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Análisis de bifurcaciones en sistemas eléctricos de potencia

Cobacho Rodríguez, Manuel; Gordillo Álvarez, Francisco (2022)
Las redes de corriente continua están integradas en una multitud de sistemas autónomos y han ido ganando terreno en el ...
Artículo
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Hybrid Modelling and Control of a Class of Power Converters With Triangular-Carrier PWM Inputs

Albea-Sánchez, Carolina; Sferlazza, Antonino; Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Gordillo Álvarez, Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2021)
In this paper, a new control design procedure for a class of power converters based on hybrid dynamical systems theory is ...
Tesis Doctoral
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Contributions to Modulation and Control Algorithms for Multilevel Converters

Montero-Robina, Pablo; Gordillo Álvarez, Francisco (2021)
Las actuales tendencias de la red eléctrica han lanzado a la industria a la búsqueda de sistemas de generación, distribución ...
Artículo
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Grid-Following Voltage Source Converters: Basic Schemes and Current Control Techniques to Operate With Unbalanced Voltage Conditions

Montero-Robina, Pablo; Rouzbehi, Kumars; Gordillo Álvarez, Francisco; Pou, Josep (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
The growing relevance of voltage source converters (VSCs), and the deep impact they have on the development and maintenance ...
Artículo
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Control of Power Converters With Hybrid Affine Models and Pulse-Width Modulated Inputs

Albea-Sánchez, Carolina; Sferlazza, Antonino; Gordillo Álvarez, Francisco; Gomez-Estern, Fabio (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
In this paper, hybrid dynamical systems theory is applied to the analysis and control of switched converters with Pulse-Width ...
Artículo
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Voltage balance for five-level DCC based on mixed-integer linear programming

Montero-Robina, Pablo; Gordillo Álvarez, Francisco; Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Salas Gómez, Francisco (Elsevier, 2021)
In power converters, the modulation stage commands the switching devices to drive the converter outputs to the voltage ...
Artículo
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Hybrid control of power converters with affine models and pulse-width modulated inputs

Albea-Sánchez, Carolina; Sferlazza, Antonino; Gordillo Álvarez, Francisco; Gómez-Estern Aguilar, Fabio (2021)
In this paper, hybrid dynamical systems theory is applied to the analysis and control of switched converters with Pulse-Width ...
Trabajo Fin de Grado
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Optimización de trayectorias orbitales interplanetarias mediante algoritmos metaheurísticos

Superviel Ferrer, Azael; Gordillo Álvarez, Francisco (2021)
En el campo de la mecánica orbital, donde está incluido el diseño de misiones interplanetarias, los costes de ejecución ...
Artículo
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A simple modulation approach for interfacing three-level Neutral-Point-Clamped converters to the grid

Ventosa Cutillas, Antonio; Montero-Robina, Pablo; Cuesta, Federico; Gordillo Álvarez, Francisco (Elsevier, 2020)
Multilevel converters are nowadays an enabling key in the integration of electric power into the grid as they introduce ...
Tesis Doctoral
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Contributions to Control of Electronic Power Converters

Ventosa Cutillas, Antonio; Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco (2020)
This thesis deals with the control of electronic power converters. In its development two main parts have been differentiated. ...
Ponencia
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Suboptimal multirate MPC for five-level inverters

García Ordóñez, Joaquín; Gordillo Álvarez, Francisco; Montero-Robina, Pablo; Limón Marruedo, Daniel (Federation of Automatic Control ; Elsevier, 2020)
The application of multilevel converters to renewable energy systems is a growing topic due to their advantages in energy ...
Ponencia
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A thermal analysis for two modulation and control approaches for five-level diode-clamped rectifiers

Montero-Robina, Pablo; Gordillo Álvarez, Francisco (IEEE Computer Society, 2019)
This paper compares two recently published modulation and control approaches for a grid-connected five-level diode-clamped ...
Artículo
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Integrated Control of Five-Level Diode-Clamped Rectifiers

Montero-Robina, Pablo; Umbría Jiménez, Francisco; Salas Gómez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco (IEEE, 2019)
This paper presents an approach for dealing with the control of five-level, diode-clamped rectifiers. The control of such ...
Patente. Invención
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Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor NPC

Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco; Cuesta Rojo, Federico; Ventosa Cutillas, Antonio; Gómez-Estern Aguilar, Fabio (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2019)
Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor NPC. La presente ...
Artículo
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Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers

Ventosa Cutillas, Antonio; Montero-Robina, Pablo; Umbría Jiménez, Francisco; Cuesta Rojo, Federico; Gordillo Álvarez, Francisco (MDPI, 2019)
This paper uses a novel approach for the control of three-level neutral-point-clamped (NPC) rectifiers in order to tackle ...
Ponencia
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Detección y supresión de armónicos de bajo orden en la corriente eléctrica

Montero-Robina, Pablo; Gordillo Álvarez, Francisco; Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández-Ibáñez, Isabel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
La presencia de armónicos de bajo orden en la red eléctrica causa numerosas pérdidas económicas a la industria. Por ello, ...
Trabajo Fin de Grado
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Control de sistemas inerciales para cámaras en aeronaves

García Bravo, Miguel Ángel; Gordillo Álvarez, Francisco (2019)
En la actualidad existen un gran número de aplicaciones aéreas tripuladas y especialmente no tripuladas que requieren el ...
Trabajo Fin de Máster
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Modelado y control de una plataforma de estabilización inercial

Bascón Mallado, José María; Gordillo Álvarez, Francisco; González Fernández, Antonio de la Cruz (2019)
El trabajo presente surge como respuesta a una de las tareas propuestas en el proyecto SADSIM, enmarcado dentro del programa ...
Ponencia
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A novel Controller for Grid-interfacing Solar Arrays through Five-level Diode-clamped Converters

Montero-Robina, Pablo; Gordillo Álvarez, Francisco (IEEE, 2018)
This paper presents an approach to control a grid-connected, five-level, diode-clamped converter (DCC) with solar arrays ...
Ponencia
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A modulation algorithm for inter-phase balancing in CHB Converters

Montero-Robina, Pablo; Gordillo Álvarez, Francisco (IEEE, 2017)
This paper presents a simple modulation algorithm which accomplishes the voltage balance across the capacitors of a Cascaded ...
Artículo
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Modeling and Full Decoupling Control of a Grid-Connected Five-Level Diode-Clamped Converter

Umbría Jiménez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco (Taylor and Francis, 2017)
This paper presents a novel approach to deal with the regulation of the dc-link capacitor voltages and ac-side currents ...
Artículo
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A controller for practical stability of capacitor voltages in a five-level diode-clamped converter

Umbría Jiménez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco (Elsevier, 2016)
The balancing of the dc-link capacitor voltages represents the main technical challenge in multilevel diode-clamped ...
Ponencia
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A new modulation method for multilevel converters

Gordillo Álvarez, Francisco (2016)
This paper presents a simple method for modulation in multilevel converters, which is hardly affected with the number of ...
Trabajo Fin de Grado
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Comparación de técnicas de modulación para el control de convertidores electrónicos de potencia multinivel

García Santacruz, Carlos; Gordillo Álvarez, Francisco (2016)
Este trabajo tiene como objetivo la descripción e implementación de distintos métodos de modulación implementados en el ...
Artículo
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Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters

Umbría Jiménez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Gómez‐Estern, F. (2014)
This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back ...
Artículo
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Voltage balancing in three-level neutral-point-clamped converters via Luenberger observer

Umbría Jiménez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Gómez‐Estern Aguilar, Fabio; Salas Gómez, Francisco; Portillo Guisado, Ramón Carlos; Vázquez Pérez, Sergio (2014)
This paper addresses the problems associated with the dc-link capacitor voltages of the three-level neutral-point-clamped ...
Artículo
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Robust saturated control for low-power circuits

Albea-Sánchez, Carolina; Gordillo Álvarez, Francisco; Wit, C. C. de (2013)
An important issue in the trends of miniaturization of Systems on Chips (SoCs) is to obtain a high energy efficiency. This ...
Artículo
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High performance control design for dynamic voltage scaling devices

Albea-Sánchez, Carolina; Gordillo Álvarez, Francisco; Wit, C. C. de (2011)
Dynamic Voltage Scaling (DVS) is an important method in managing dynamically the system supply voltage for efficient power ...
Tesis Doctoral
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Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform

Esteban Roncero, Sergio; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2011)
A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate ...
Artículo
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Control de posición e inercial de Plataforma de dos grados de libertad

Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil; Gordillo Álvarez, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2010)
Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad ...
Artículo
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Estabilidad de sistemas no lineales basada en la Teoría de Liapunov

Gordillo Álvarez, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco (CEA-IFAC, 2009)
El comportamiento dinámico de los sistemas no lineales es mucho más rico que el de los lineales y su análisis mucho más ...
Artículo
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A new controller for the inverted pendulum on a cart

Gordillo Álvarez, Francisco; Aracil Santonja, Javier (2008)
This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, ...
Artículo
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A family of smooth controllers for swinging up a pendulum

Aström, K. J.; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2008)
The paper presents a new family of controllers for swinging up a pendulum. The swinging up of the pendulum is derived from ...
Artículo
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Stabilization of oscillations through backstepping in high-dimensional systems

Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco; Ponce Núñez, Enrique (2005)
This paper introduces a method for obtaining stable and robust self-sustained oscillations in a class of single input ...
Artículo
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El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal

Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)
En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, ...
Patente. Invención
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Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.

Alcala Torrego, Ismael; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente ...
Patente. Invención
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Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.

Alcala Torrego, Ismael; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente ...
Tesis Doctoral
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Control de sistemas no lineales basado en la estructura hamiltoniana

Gómez‐Estern, Fabio; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2003)
Ponencia
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Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas

Collazo, O.; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco (CEA (Comité español de automática), 2003)
En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares de ...
Tesis Doctoral
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Bifurcaciones en el control de sistemas electromecánicos

Salas Gómez, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2002)
Ponencia
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Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada

Pérez, C.; Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Bocanegra, L. R. (CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Ponencia
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LQG/LTR Control of the Distributed Collector Field of a Solar Power Plant

Rodríguez Rubio, Francisco; Gordillo Álvarez, Francisco; Berenguel Soria, Manuel (Elsevier, 1996)
This paper describes a LQG/LTR controller for a solar distributed collector field. When designing a LQG controller it is ...
Tesis Doctoral
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Contribuciones al problema del control óptimo

Gordillo Álvarez, Francisco; Rodríguez Rubio, Francisco (1994)