Author profile: García Rodríguez, Ramón Andrés
Institutional data
| Name | García Rodríguez, Ramón Andrés |
| Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Professional category | Profesor Sustituto |
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 Control of Solar Energy Systems
(Annual Review, 2024)
This review deals with the control of parabolic trough collector (PTC) solar power plants. After a brief introduction, we ... |
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An MPC-based algorithm for estimating the spatial DNI of cloud shaded regions using a robotic sensor system
(IEEE, 2024)
This paper presents an original algorithm based on the Model Predictive Control strategy for estimating the direct normal ... |
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Control automático de una piscina doméstica
(2023)
La propuesta del presente trabajo surge principalmente de dos intereses. En primer lugar, surge del interés práctico en ... |
Final Degree Project
Implementación gemelo digital de planta de cuatro tanques en Unity 3D: simulación de fluidos en tiempo real y conexión con el sistema físico
(2023)
El desarrollo de gemelos digitales se ha convertido en una herramienta fundamental en la ingeniería moderna para la ... |
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Diseño de la automatización y la plataforma de un sensor de radiación solar directa en Arduino
(2022)
En un mundo donde la forma de obtener energía está en el debate público, la que procede del Sol puede ser un valuarte ... |
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Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS
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Desarrollo de algoritmos para evitación de obstáculos para robot móvil SUMMIT
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Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms
(Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2021)
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Diseño de un sistema para medir la radiación solar directa
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Desarrollo y modelado 3D de planta termosolar
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En un mundo donde la demanda energética es cada vez mayor, a la par que cada día se intenta apostar cada vez más por la ... |
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Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants
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Article
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar
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En este artículo se presenta un algoritmo híbrido bio-inspirado para la detección de formas aplicado a la estimación solar ... |
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Detección de señales y planificación de trayectorias en un robot móvil
(2021)
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Integración de enjambre de drones en sistemas de control de campos solares
(2021)
En este trabajo se integra un enjambre de drones en un sistema de control con el objetivo de mejorar los procesos de ... |
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Seguimiento de referencias Rosbot PRO
(2021)
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Desarrollo de programas y experimentación de navegación de un robot móvil terrestre
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Este trabajo consiste en el desarrollo de programas necesarios para hacer posible la navegación autónoma de un robot móvil ... |
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Gestión de una flota de robots móviles terrestres
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Sistema de detección de obstáculos para robot móvil SUMMIT
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Este trabajo forma parte del proyecto de investigación OCONTSOLAR (Optimal Control of Thermal Solar Energy Systems), el ... |
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Guaranteed Estimation and Distributed Control of Vehicle Formations
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Comunicación de ROS con Arduino
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La robótica ha experimentado un amplio avance en los últimos años convirtiéndose en un pilar fundamental para industrias ... |
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Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems
(2017)
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Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
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En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita ... |
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Estimación garantista de la posición de un quadrotor con GPS
(UPC ; CEA, 2013)
La aplicación de dos métodos de estimación garantistas sobre un quadrotor se presentan en este artículo. Se tiene un modelo ... |
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Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter
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In this paper a robust PID control strategy via affine parametrization is designed for an multivariable nonlinear unmanned ... |