We propose an integrated power and transportation system control framework, combining the power grid model with a macroscopic ...

Este proyecto nace a raíz de un grupo de trabajo coordinado con una meta en común, el desarrollo de una arquitectura ...

Este trabajo de fin de grado ha consistido en la catalogación de los equipos eléctricos situados en las vitrinas de las ...

En este trabajo de investigación se ha realizado un análisis detallado sobre las comunidades energéticas, así como su ...

El sector eólico en España y en Europa ha crecido exponencialmente en la última década. Actualmente, el porcentaje del mix ...

This work addresses the energy management of a combined system consisting of a refrigeration cycle and a thermal energy ...

In this paper, we aim to open up new perspectives in the field of autonomous aerial surveillance and target tracking ...

En este artículo se evalúa el desempeño por apuntamiento de una serie de estrategias de control para seguidores solares ...

Los vehículos eléctricos se están popularizando y son claves para el transporte del futuro debido a su contribución en la ...

Este trabajo aborda el problema del modelado y gestión de una estación de carga inteligente para vehículos eléctricos que ...

El problema de seguimiento de trayectoria es muy importante en la teoría de control. Su objetivo principal es garantizar ...

Esta Tesis aborda el estudio, la calibración y el control de seguidores solares equipados con módulos fotovoltaicos de ...

La simulación de procesos es una herramienta fundamental en la industria para labores de ingeniería, operación y toma de ...

This paper presents a distributed set-membership estimation and formation control algorithm for a fleet of vehicles. Each ...

El riego es un proceso agrícola consistente en el aporte de agua a los cultivos a través del suelo. El principal uso es ...

En la actualidad, los vehículos convencionales de combustión son el principal modo de transporte particular. Debido a sus ...

La automatización y la robótica cada vez están más presentes en nuestras vidas, indudablemente en el sector de la industria. La ...

El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción ...

Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento ...

El objetivo principal de esta tesis es el modelado, simulación y control óptimo de campos solares de colectores ...

En este trabajo se describe el control de una planta solar de colectores cil´ındrico parabolicos cuando la radiaci ´ on ...

En este trabajo se describe el control de una planta solar de colectores cilíndrico parabólicos cuando la radiación solar ...

En este trabajo se ha realizado la identificación de modelos lineales de una planta solar representado por ecuaciones no ...

El objeto de este trabajo es mejorar la seguridad en la conducción mediante la implementación en un vehículo eléctrico de ...

El proyecto consiste en trabajar con un robot no comercial desde cero, realizando una serie de pasos hasta que pueda cumplir ...

Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación ...

Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication ...

En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita ...

En este documento se describe el modelado, control, supervisión y control tolerante a fallos de una planta solar de ...

This paper describes the main problems of operating parabolic trough solar fields during days with partial radiation. An ...

El objetivo final de este proyecto es obtener un simulador de seguimiento de trayectorias en un entorno con obstáculos ...

Se pretende realizar la simulación y posterior implementación en una maqueta de un sistema de ascensores. Tanto la simulación ...

En este texto se describe el proceso para automatizar una planta solar de refrigeración por absorción. En primer lugar, ...

En este trabajo se realiza un análisis detallado del problema de optimización del confort desde un enfoque basado en ...

La agricultura en Europa, y más concretamente en regiones periféricas como Andalucía, supone un elemento fundamental para ...

The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. ...

This paper presents a model predictive control formulation for Networked Control Systems subject to independent and ...

En este artículo se expone un método para conocer qué fracción de un campo solar se encontrará sombreada por el efecto de ...

This paper presents the modeling and control of a planar multibody aerial platform, composed of a Miniature Vertical ...

This paper describes the methodology followed to design a functional autopilot for the quadcopter AR.Drone developed by ...

Este artículo muestra el proceso mediante el cual se ha desarrollado un modelo genérico de un campo solar con paso de nube. ...

Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo ...

Este artículo describe el análisis y control de un ciclo de refrigeración de una etapa, en el que dos variables de proceso ...

Este trabajo presenta una técnica de diseño novedosa para la estimación y control distribuido de sistemas en red. Se ...

Actualmente son muchas y muy variadas las líneas de investigación relativas al modelado, control, fusión sensorial y ...

Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo ...

This paper presents a nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor unmanned aerial ...

In the last yearswe havewitnessed the introduction in the control loop of different telecommunication technologies, such ...

This paper proposes a novel distributed estimation and control method for uncertain plants. It is of application in the ...

En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a ...

In this paper, we propose a quality of service (QoS)‐sensitive energy efficiency optimization mechanism for 802.11 networks ...

En el presente trabajo se estudia el control ́optimo con rechazo de perturbacionesL2para sistemas lineales controlados a ...

In this paper a robust PID control strategy via affine parametrization is designed for an multivariable nonlinear unmanned ...

The Capon or minimum variance distorsionless response (MVDR) beamformer is a prominent example of spatial filtering structure ...

El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de ...

This technical note investigates the closed-loop properties of the differential coding scheme known as Delta Modulation ...

Let X be an M N complex random matrix with i.i.d. entries having mean zero and variance 1=N and consider the class of ...

This paper presents a nonlinear H∞ control law for underactuated mechanical systems with input coupling. Apart from the ...

In this paper we analyze the scenario where a set of wireless sensors are time-multiplexed in order to reduce the traffic ...

This paper proposes a model-based control strategy for networked control systems subject to norm bounded disturbances. The ...

In this paper, a Robust Networked Control System (RNCS) subject to data losses constraints is considered. These data losses ...

Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad ...

En este artículo se presenta y analiza un método de creación de modelos formados por agrupaciones de submodelos locales ...

Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal ...

In this paper, a new stability criterion for uncertain systems controlled over a communication network is derived. Bounds ...

This paper investigates the closed-loop properties of the differential coding scheme known as delta-modulation (Delta- M ...

This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor ...

En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control ...

Este trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es ...

En este trabajo se presenta el control de plantas lineales cuando el sensor, controlador y actuador están conectados por ...

Limit cycles occurring in oil well drillstrings result from the interaction between the drill bit and the rock during ...

En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas ...

Model-based control techniques are commonly applied to control the greenhouse climate. As well-known, these techniques ...

Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentacion para poder ensayar estrategias de control con ...

Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal ...

En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...

En este artículo se presenta una visiòn general sobre diferentes algoritmos básicos de control, aplicados durante los ...

En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ...

This paper shows the application of robust control techniques to a solar plant integrated in an air conditioning system. ...

This article presents a controller design based on Lyapunov functions, which can be applied to a class of underactuated ...

En el presente artículo se presenta un resumen del trabajo hecho en en el que se introduce el sistema electromecánico ...

This paper considers the problem of designing explicit measurement feedback H∞ control laws for a class of Euler-Lagrange ...

El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...

This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving ...

En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de ...

La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo ...

Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el ...

En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas ...

Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a ...

El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y ...

En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.

El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para ...

En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares de ...

En este trabajo se muestran someramente los esquemas de control desarrollados e implementados para poder operar de forma ...

En este artículo se analizan diversos métodos para la diferenciación de se˜nales con ruido. Recientes progresos en control ...

En este trabajo se presenta la síntesis e implementación de un controlador basado en pasividad destinado al seguimiento ...

Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ...

This paper presents an approach to compute suboptimal nonlinear H∞ controls for orbital stabilization of a certain class ...

In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. ...

This paper presents a rate-based controller for throttling available bit rate (ABR) input rates in high speed asynchronous ...

Hoy en día el control está involucrado prácticamente en todo sistema de uso cotidiano. Todo proceso necesita un funcionamiento ...

En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 ...

Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto ...

El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ...

En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como ...

This paper presents the controller design for the stabilization of a platform of two degrees of freedom. The purpose of ...

En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se ...

En este trabajo se presenta la problemática que plantea el secado de orujo de aceituna de dos fases y se propone un modelo de secadero industrial que permita el desarrollo posterior de distintas estrategias de control.

This paper describes the modelling and the PID control of a drying process. The plant uses a co-current rotary dryer to ...

El objetivo del proyecto es el desarrollo de un equipo de experimentación para controladores de robots industriales ...

En este artículo se describe la instalación de climatización solar que el Departamento de Sistemas y Automática posee en ...

En este artículo se describe un modelo matemático de secadero rotativo que reproduce el comportamiento del sistema de ...

This paper presents the implementation of an adaptive PD - Gain Scheduling controller for a six-degree-of-freedom robot ...

Se presenta en este artículo una aplicaciónde filtro de Kalman para sistemas no lineales. El filtro de Kalman es aplicado en el formato extendido para la identificación de parámetros de un sistema dinámico.

This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called ...

The present work studies the case of a 3D visual servoing system composed by a robot manipulator, a CCD camera rigidly ...

Nowadays, distributed computing systems are widely used due to the great advances that have been achieved in computer ...

This paper presents a way of implementing a Model Based Predictive Controller (MBPC) for mobile robot path-tracking. The ...

This article describes the implementation of a visual servoing system on a parallel architecture based on a multi-processor system with three C40 DSPs. The required calibration procedure is presented as well.

This article presents an algorithm for tracking an object using a robot provided with a camera in the final effector. ...

Communication between several elements that compound a manufacturing system is complex due to its distributed and heterogeneous ...

This paper describes a LQG/LTR controller for a solar distributed collector field. When designing a LQG controller it is ...

En el presente artículo se realiza un estudio de métodos de diseño LTR, demostrándose su utilidad con la aplicación de un ...

This paper describes the application of a multivariable robust controller based on LTR-i methodology for roll damping and ...

This paper describes the application of an adaptive LQG/LTR controller to automatic steering of ships. The controller is ...

This paper presents a model and computer simulation results of the distributed collectors field of a solar power plant. ...

This paper presents an application of a self-tuning regulator to the distributed collector field of a solar power plant. ...

This paper describes some studies made towards the automatization of hydroturbine generators with microcomputers. The ...