Author profile: Ojeda Granja, Joaquín
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Name | Ojeda Granja, Joaquín |
Department | Ingeniería Mecánica y Fabricación |
Knowledge area | Ingeniería Mecánica |
Professional category | Profesor Titular de Universidad |
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Publications |
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Final Degree Project
Development of a Report-Generating Standalone Application for the Study of CVA Recovery Metrics
(2024)
Este trabajo forma parte de un proyecto conjunto entre la Escuela Superior de Ingeniería de Sevilla y el Hospital ... |
PhD Thesis
Test bike bench design for 3d kinematic and kinetic optimisation in cycling
(2023)
The main objective of this thesis was to solve the 3D inverse dynamic problem during cycling. For this purpose, the ... |
Final Degree Project
Caracterización mecánica de un material viscoelástico mediante probetas fabricadas con impresión 3D
(2023)
Las innovaciones, tanto en las tecnologías de impresión 3D como en la clase de material utilizado, llevan a la necesidad ... |
Master's Final Project
Parametrización de un sistema de control para la estabilidad lateral de la bicicleta
(2022)
El objetivo principal de este trabajo será diseñar un controlador PID que logre estabilizar la bicicleta para aquellas ... |
Article
Methodology to Analyse Three-Dimensional Asymmetries in the Forces Applied to the Pedals in Cycling
(Springer Nature, 2022)
The asymmetries study between both legs of the forces applied to the pedals in cycling is important because they may affect ... |
Final Degree Project
Desarrollo de un equipo de medición de fuerza en los pedales para analizar la influencia del factor Q
(2022)
El ciclismo se trata de una actividad muy extendida hoy en día. Muchas son las personas que usan una bicicleta para ... |
Article
The Correlation between Bone Density and Mechanical Variables in Bone Remodelling Models: Insights from a Case Study Corresponding to the Femur of a Healthy Adult
(MDPI, 2022)
Bone remodelling models (BRM) are often used to estimate the density distribution in bones from the loads they are subjected ... |
Article
Design and Validation of a Device Attached to a Conventional Bicycle to Measure the Three-Dimensional Forces Applied to a Pedal
(MDPI, 2021)
Knowledge of the forces applied to the pedals during cycling is of great importance both from the point of view of improving ... |
Master's Final Project
Analysis of feasibility in OpenSim Moco of Inverse Dynamics problems involving human models with exoskeletons
(2021)
En este Trabajo se analiza la factibilidad a la hora de realizar en OpenSim Moco análisis dinámicos inversos en modelos ... |
Final Degree Project
Adquisición de datos, filtrado y control de una prótesis biónica de mano de bajo coste basada en el robot InMoov
(2021)
El proyecto Adquisición de datos, filtrado y control de una prótesis biónica de mano de bajo coste basada en el robot ... |
Final Degree Project
Modelización de un exoesqueleto de rehabilitación propulsado por cables con capacidad de desplazamiento espacial
(2021)
En la actualidad miles de personas en nuestro país y en el mundo se enfrentan a las enfermedades cerebrovasculares y a sus ... |
Final Degree Project
Acondicionamiento, montaje y optimización de modelo de prótesis de mano actuada
(2021)
Este proyecto versa sobre la construcción de una prótesis de mano funcional a partir del diseño realizado por Alicia ... |
Master's Final Project
Modelado de las acciones de control de un ciclista sobre la bicicleta
(2021)
La bicicleta es un vehículo de transporte que existe desde el siglo XIX y que hoy en día es tan popular que hay miles de ... |
Final Degree Project
Fundamentos de diseño e interfaz de control FMG de una prótesis de mano basada en la generación de agarres
(2021)
Este proyecto tiene como objetivo evaluar los principios de diseño del modelo mecánico de una prótesis de mano de bajo ... |
Final Degree Project
Modelo multicuerpo para la simulación cinemática en el ciclismo
(2021)
Los resultados de experimentos de ciclismo realizados con distintos participantes de prueba muestran diferencias en los ... |
Final Degree Project
Diseño y control de una prótesis de mano de bajo coste
(2020)
Este proyecto muestra el desarollo y control de una prótesis de bajo coste para la mano derecha. Comienza con la impresión ... |
Final Degree Project
Estudio cinemático de la práctica del ciclismo usando análisis de datos funcionales
(2020)
Al estudio de las variaciones de ángulos de las articulaciones durante la práctica del ciclismo, se le conoce como Análisis ... |
Master's Final Project
Diseño y montaje de un sistema para la medición de fuerzas en el manillar de una bicicleta
(2020)
En la actualidad, existen una gran cantidad de estudios biomecánicos sobre ciclistas y su interacción con la bicicleta. ... |
Article
Influence of musculotendon geometry variability in muscle forces and hip bone-on-bone forces during walking
(Public Library Science, 2019)
Inverse dynamics problems are usually solved in the analysis of human gait to obtain reaction forces and moments at the ... |
PhD Thesis
Valoración de la marcha asistida con bastones de antebrazo: diseño de métodos observacional y tecnológico. Análisis innovador de parámetros espaciotemporales del paso
(2019)
La reeducación de la marcha es parte fundamental del tratamiento de multitud de pacientes en Fisioterapia. Para este proceso ... |
Master's Final Project
Analisis dinámico inverso de la marcha humana
(2019)
En el presente trabajo se desarrolla un programa en Matlab para resolver un problema dinámico inverso aplicado a la marcha ... |
Final Degree Project
Análisis de la influencia del ciclista en el comportamiento dinámico de la bicicleta
(2019)
Este trabajo tiene objetivo principal el análisis de la influencia del comportamiento del ciclista en la dinámica de la ... |
Final Degree Project
Implementación y banco de pruebas de un modelo dinámico tridimensional de una bicicleta en Matlab
(2019)
En este trabajo presentamos la implementación y banco de pruebas de un modelo dinámico tridimiensional de una bicicleta ... |
Article
Infuence of the load exerted over a forearm crutch in spatiotemporal step parameters during assisted gait: pilot study
(BMC, 2018)
Background: Assisted gait with forearm crutches is frequently performed during the recovery of musculoskeletal injuries ... |
Final Degree Project
Influencia de las variaciones en los puntos de inserción de los músculos de la cadera en la distribución de densidades del fémur
(2018)
En este Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo un análisis de sensibilidad en el que se varían las posiciones de los puntos ... |
Master's Final Project
Simulación por Elementos Finitos de la remodelación ósea en el fémur humano. Influencia de la discretización temporal del ciclo de marcha.
(2018)
La necesidad de conocer como evolucionará el tejido óseo ante alteraciones en las condiciones que lo rodean existe desde ... |
Master's Final Project
Simulación por elementos finitos de la remodelación ósea en el fémur humano. Influencia de la discretización temporal del ciclo de marcha.
(2018)
La necesidad de conocer como evolucionará el tejido óseo ante alteraciones en las condiciones que lo rodean existe desde ... |
Article
Infuence of the load exerted over a forearm crutch in spatiotemporal step parameters during assisted gait: pilot study
(2018)
Background: Assisted gait with forearm crutches is frequently performed during the recovery of musculoskeletal injuries ... |
Article
Influence of the Temporomandibular Joint in the Estimation of Bone Density in the Mandible through a Bone Remodelling Model
(Hindawi, 2018)
The temporomandibular joint (TMJ) plays a key role in the distribution of stresses in the mandible during mastication and ... |
Final Degree Project
Procedimiento para la medición de fuerzas en el sillín de una bicicleta
(2018)
El trabajo desarrollado a continuación forma parte de un proyecto más amplio que consiste en conocer la cinética de un ... |
Final Degree Project
Puesta a punto de la máquina para la medición de la fuerza de rozamiento entre dos superficies
(2018)
El objetivo principal del proyecto es la puesta a punto de la máquina para la medición de la fuerza de rozamiento entre ... |
Final Degree Project
Diseño y análisis de exoesqueletos pasivos
(2017)
En este documento se va a optimizar y analizar tres exoesqueletos diferentes. El primero de ellos es un asistente para la ... |
Master's Final Project |
Final Degree Project
Dinámica del Modelo Oxford del pie
(2017)
En este trabajo se tiene un objetivo fundamental: obtener las fuerzas y momentos de reacción de las diferentes partes que ... |
Article
Reliability and Validity Study of the Chamorro Assisted Gait Scale for People with Sprained Ankles, Walking with Forearm Crutches
(Public Library of Science, 2016)
Objective The aim of this study was to design and validate a functional assessment scale for assisted gait with forearm ... |
Article
On the Use of Bone Remodelling Models to Estimate the Density Distribution of Bones. Uniqueness of the Solution
(Public Library of Science, 2016)
Bone remodelling models are widely used in a phenomenological manner to estimate numerically the distribution of apparent ... |
Article
The effect of kinematic constraints in the inverse dynamics problem in biomechanics
(Springer, 2016)
The inverse dynamics is a classic problem to be solved in gait analysis. The solution is the vector of joint reactions and ... |
Final Degree Project
Análisis de la marcha en Biomecánica: calibración funcional de la articulación de la cadera
(2016)
La ingeniería biomecánica es una ciencia que ha surgido de la necesidad de aplicar conocimientos cinemáticos y dinámicos ... |
Final Degree Project
Oxford Foot Model Kinetic Analysis During the Stance Phase in Gait
(2016)
The objective in the present paper was to obtain the forces and moments present in the joint formed by the Forefoot and ... |
Final Degree Project
Análisis cinemático durante la marcha mediante el Modelo Oxford del Pie
(2016)
El análisis de marcha en el ser humano es una materia de estudio bastante interesante dentro de biomecánica, pues los pies ... |
Final Degree Project |
Presentation
About kinematic consistency in the inverse dynamics problem in biomechanics
(2015)
The inverse dynamic analysis is used in the study of the human gait to evaluate the reaction forces transmitted between ... |
PhD Thesis |