NombreOjeda Granja, Joaquín
DepartamentoIngeniería Mecánica y Fabricación
Área de conocimientoIngeniería Mecánica
Categoría profesionalProfesor Titular de Universidad
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Tesis Doctoral
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Test bike bench design for 3d kinematic and kinetic optimisation in cycling

Martín-Sosa, Ezequiel; Ojeda Granja, Joaquín; Mayo Núñez, Juana María (2023)
The main objective of this thesis was to solve the 3D inverse dynamic problem during cycling. For this purpose, the ...
Trabajo Fin de Grado
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Caracterización mecánica de un material viscoelástico mediante probetas fabricadas con impresión 3D

Prieto Sánchez, Amalia; Ojeda Granja, Joaquín; Calvo Gallego, José Luis (2023)
Las innovaciones, tanto en las tecnologías de impresión 3D como en la clase de material utilizado, llevan a la necesidad ...
Trabajo Fin de Máster
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Parametrización de un sistema de control para la estabilidad lateral de la bicicleta

Begines Gavira, Francisco José; Ojeda Granja, Joaquín (2022)
El objetivo principal de este trabajo será diseñar un controlador PID que logre estabilizar la bicicleta para aquellas ...
Artículo
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Methodology to Analyse Three-Dimensional Asymmetries in the Forces Applied to the Pedals in Cycling

Martín-Sosa, Ezequiel; Chaves Repiso, Víctor Manuel; Soler Vizán, Elena; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín (Springer Nature, 2022)
The asymmetries study between both legs of the forces applied to the pedals in cycling is important because they may affect ...
Trabajo Fin de Grado
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Desarrollo de un equipo de medición de fuerza en los pedales para analizar la influencia del factor Q

Delgado Muñoz, Javier; Ojeda Granja, Joaquín; Martín-Sosa, Ezequiel (2022)
El ciclismo se trata de una actividad muy extendida hoy en día. Muchas son las personas que usan una bicicleta para ...
Artículo
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The Correlation between Bone Density and Mechanical Variables in Bone Remodelling Models: Insights from a Case Study Corresponding to the Femur of a Healthy Adult

Calvo Gallego, José Luis; Gutiérrez Millán, Fernando; Ojeda Granja, Joaquín; Pérez Ansón, María Ángeles; Martínez Reina, Francisco Javier (MDPI, 2022)
Bone remodelling models (BRM) are often used to estimate the density distribution in bones from the loads they are subjected ...
Artículo
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Design and Validation of a Device Attached to a Conventional Bicycle to Measure the Three-Dimensional Forces Applied to a Pedal

Martín-Sosa, Ezequiel; Chaves Repiso, Víctor Manuel; Alvarado Aldea, Ignacio; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín;  (MDPI, 2021)
Knowledge of the forces applied to the pedals during cycling is of great importance both from the point of view of improving ...
Trabajo Fin de Máster
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Analysis of feasibility in OpenSim Moco of Inverse Dynamics problems involving human models with exoskeletons

Muñoz Pérez, Guillermo; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín (2021)
En este Trabajo se analiza la factibilidad a la hora de realizar en OpenSim Moco análisis dinámicos inversos en modelos ...
Trabajo Fin de Grado
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Adquisición de datos, filtrado y control de una prótesis biónica de mano de bajo coste basada en el robot InMoov

Romero Falcón, José María; Ojeda Granja, Joaquín (2021)
El proyecto Adquisición de datos, filtrado y control de una prótesis biónica de mano de bajo coste basada en el robot ...
Trabajo Fin de Grado
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Modelización de un exoesqueleto de rehabilitación propulsado por cables con capacidad de desplazamiento espacial

Muñoz Bayo, Efraim; Ojeda Granja, Joaquín; Mayo Núñez, Juana María (2021)
En la actualidad miles de personas en nuestro país y en el mundo se enfrentan a las enfermedades cerebrovasculares y a sus ...
Trabajo Fin de Grado
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Acondicionamiento, montaje y optimización de modelo de prótesis de mano actuada

Álvarez Ruiz, Carlos; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín (2021)
Este proyecto versa sobre la construcción de una prótesis de mano funcional a partir del diseño realizado por Alicia ...
Trabajo Fin de Máster
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Modelado de las acciones de control de un ciclista sobre la bicicleta

Hanne, Victor; Escalona Franco, José Luis; Ojeda Granja, Joaquín (2021)
La bicicleta es un vehículo de transporte que existe desde el siglo XIX y que hoy en día es tan popular que hay miles de ...
Trabajo Fin de Grado
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Fundamentos de diseño e interfaz de control FMG de una prótesis de mano basada en la generación de agarres

Martínez Silva, Andrés; Ojeda Granja, Joaquín (2021)
Este proyecto tiene como objetivo evaluar los principios de diseño del modelo mecánico de una prótesis de mano de bajo ...
Trabajo Fin de Grado
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Modelo multicuerpo para la simulación cinemática en el ciclismo

Prieto Muñiz, José; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín (2021)
Los resultados de experimentos de ciclismo realizados con distintos participantes de prueba muestran diferencias en los ...
Trabajo Fin de Grado
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Diseño y control de una prótesis de mano de bajo coste

Vaz Fernández, Federico; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín (2020)
Este proyecto muestra el desarollo y control de una prótesis de bajo coste para la mano derecha. Comienza con la impresión ...
Trabajo Fin de Grado
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Estudio cinemático de la práctica del ciclismo usando análisis de datos funcionales

Fernández Maeztu, Fernando Juvencio; Ojeda Granja, Joaquín; Fernández Palacín, Fernando (2020)
Al estudio de las variaciones de ángulos de las articulaciones durante la práctica del ciclismo, se le conoce como Análisis ...
Trabajo Fin de Máster
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Diseño y montaje de un sistema para la medición de fuerzas en el manillar de una bicicleta

López Batista, Cristóbal; Ojeda Granja, Joaquín (2020)
En la actualidad, existen una gran cantidad de estudios biomecánicos sobre ciclistas y su interacción con la bicicleta. ...
Artículo
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Influence of musculotendon geometry variability in muscle forces and hip bone-on-bone forces during walking

Martín-Sosa, Ezequiel; Martínez Reina, Francisco Javier; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín (Public Library Science, 2019)
Inverse dynamics problems are usually solved in the analysis of human gait to obtain reaction forces and moments at the ...
Tesis Doctoral
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Valoración de la marcha asistida con bastones de antebrazo: diseño de métodos observacional y tecnológico. Análisis innovador de parámetros espaciotemporales del paso

Ridao Fernández, María Del Carmen; Chamorro Moriana, Gema; Ojeda Granja, Joaquín (2019)
La reeducación de la marcha es parte fundamental del tratamiento de multitud de pacientes en Fisioterapia. Para este proceso ...
Trabajo Fin de Máster
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Analisis dinámico inverso de la marcha humana

Maza Ortega, Eduardo; Ojeda Granja, Joaquín (2019)
En el presente trabajo se desarrolla un programa en Matlab para resolver un problema dinámico inverso aplicado a la marcha ...
Trabajo Fin de Grado
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Análisis de la influencia del ciclista en el comportamiento dinámico de la bicicleta

Begines Gavira, Francisco José; Ojeda Granja, Joaquín (2019)
Este trabajo tiene objetivo principal el análisis de la influencia del comportamiento del ciclista en la dinámica de la ...
Trabajo Fin de Grado
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Implementación y banco de pruebas de un modelo dinámico tridimensional de una bicicleta en Matlab

Clavijo González, Juan Antonio; Ojeda Granja, Joaquín (2019)
En este trabajo presentamos la implementación y banco de pruebas de un modelo dinámico tridimiensional de una bicicleta ...
Artículo
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Infuence of the load exerted over a forearm crutch in spatiotemporal step parameters during assisted gait: pilot study

Ridao Fernández, María Del Carmen; Chamorro Moriana, Gema; Ojeda Granja, Joaquín; Ervin Sejdic (BMC, 2018)
Background: Assisted gait with forearm crutches is frequently performed during the recovery of musculoskeletal injuries ...
Trabajo Fin de Grado
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Influencia de las variaciones en los puntos de inserción de los músculos de la cadera en la distribución de densidades del fémur

Serrano Marcos, Jesús; Ojeda Granja, Joaquín (2018)
En este Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo un análisis de sensibilidad en el que se varían las posiciones de los puntos ...
Trabajo Fin de Máster
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Simulación por Elementos Finitos de la remodelación ósea en el fémur humano. Influencia de la discretización temporal del ciclo de marcha.

Quesada Ortega, Elena; Ojeda Granja, Joaquín; Martínez Reina, Francisco Javier (2018)
La necesidad de conocer como evolucionará el tejido óseo ante alteraciones en las condiciones que lo rodean existe desde ...
Trabajo Fin de Máster
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Simulación por elementos finitos de la remodelación ósea en el fémur humano. Influencia de la discretización temporal del ciclo de marcha.

Quesada Ortega, Elena; Ojeda Granja, Joaquín; Martínez Reina, Francisco Javier (2018)
La necesidad de conocer como evolucionará el tejido óseo ante alteraciones en las condiciones que lo rodean existe desde ...
Artículo
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Infuence of the load exerted over a forearm crutch in spatiotemporal step parameters during assisted gait: pilot study

Ridao Fernández, María Del Carmen; Chamorro Moriana, Gema; Ojeda Granja, Joaquín (2018)
Background: Assisted gait with forearm crutches is frequently performed during the recovery of musculoskeletal injuries ...
Artículo
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Influence of the Temporomandibular Joint in the Estimation of Bone Density in the Mandible through a Bone Remodelling Model

Commisso Cuñarro, María Soledad; Ojeda Granja, Joaquín; Mayo Núñez, Juana María; Martínez Reina, Francisco Javier (Hindawi, 2018)
The temporomandibular joint (TMJ) plays a key role in the distribution of stresses in the mandible during mastication and ...
Trabajo Fin de Grado
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Procedimiento para la medición de fuerzas en el sillín de una bicicleta

Ramos Rodríguez, Pablo; Ojeda Granja, Joaquín (2018)
El trabajo desarrollado a continuación forma parte de un proyecto más amplio que consiste en conocer la cinética de un ...
Trabajo Fin de Grado
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Puesta a punto de la máquina para la medición de la fuerza de rozamiento entre dos superficies

Fernández de la Cuesta Cascante, Pedro Antonio; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín (2018)
El objetivo principal del proyecto es la puesta a punto de la máquina para la medición de la fuerza de rozamiento entre ...
Trabajo Fin de Grado
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Diseño y análisis de exoesqueletos pasivos

López Batista, Cristóbal; Ojeda Granja, Joaquín; Mayo Núñez, Juana María (2017)
En este documento se va a optimizar y analizar tres exoesqueletos diferentes. El primero de ellos es un asistente para la ...
Trabajo Fin de Máster
Trabajo Fin de Grado
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Dinámica del Modelo Oxford del pie

Cebolla Cano, Andrés; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín (2017)
En este trabajo se tiene un objetivo fundamental: obtener las fuerzas y momentos de reacción de las diferentes partes que ...
Artículo
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Reliability and Validity Study of the Chamorro Assisted Gait Scale for People with Sprained Ankles, Walking with Forearm Crutches

Chamorro Moriana, Gema; Ridao Fernández, María Del Carmen; Ojeda Granja, Joaquín; Benítez Lugo, María Luisa; Sevillano Ramos, José Luis (Public Library of Science, 2016)
Objective The aim of this study was to design and validate a functional assessment scale for assisted gait with forearm ...
Artículo
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On the Use of Bone Remodelling Models to Estimate the Density Distribution of Bones. Uniqueness of the Solution

Martínez Reina, Francisco Javier; Ojeda Granja, Joaquín; Mayo Núñez, Juana María (Public Library of Science, 2016)
Bone remodelling models are widely used in a phenomenological manner to estimate numerically the distribution of apparent ...
Artículo
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The effect of kinematic constraints in the inverse dynamics problem in biomechanics

Ojeda Granja, Joaquín; Martínez Reina, Francisco Javier; Mayo Núñez, Juana María (Springer, 2016)
The inverse dynamics is a classic problem to be solved in gait analysis. The solution is the vector of joint reactions and ...
Trabajo Fin de Grado
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Análisis de la marcha en Biomecánica: calibración funcional de la articulación de la cadera

Casado Aycart, María Teresa; Mayo Núñez, Juana María; Ojeda Granja, Joaquín (2016)
La ingeniería biomecánica es una ciencia que ha surgido de la necesidad de aplicar conocimientos cinemáticos y dinámicos ...
Trabajo Fin de Grado
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Oxford Foot Model Kinetic Analysis During the Stance Phase in Gait

Jarmell Carrasco, José David; Ojeda Granja, Joaquín (2016)
The objective in the present paper was to obtain the forces and moments present in the joint formed by the Forefoot and ...
Trabajo Fin de Grado
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Análisis cinemático durante la marcha mediante el Modelo Oxford del Pie

Guajardo-Fajardo Caballos, Jacobo; Ojeda Granja, Joaquín (2016)
El análisis de marcha en el ser humano es una materia de estudio bastante interesante dentro de biomecánica, pues los pies ...
Trabajo Fin de Grado
Ponencia
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About kinematic consistency in the inverse dynamics problem in biomechanics

Ojeda Granja, Joaquín; Martínez Reina, Francisco Javier; Mayo Núñez, Juana María (2015)
The inverse dynamic analysis is used in the study of the human gait to evaluate the reaction forces transmitted between ...
Tesis Doctoral
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Application of Multibody System Techniques to Human Locomotor System

Ojeda Granja, Joaquín; Martínez Reina, Francisco Javier; Mayo Núñez, Juana María (2012)