NameLópez Martínez, Manuel
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
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PhD Thesis
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Contribuciones a la interconexión de sistemas a través de red y control robusto

Díaz Cano, Juan María; Acosta Rodríguez, José Ángel; López Martínez, Manuel (2024)
En el ámbito de la tecnología aeroespacial contemporánea, los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs), comúnmente conocidos ...
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Sistema de Evaluación Automática Vía Web en Asignaturas Prácticas de Ingeniería

Gómez-Estern Aguilar, Fabio; López Martínez, Manuel; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2010)
En este trabajo se presenta una nueva herramienta web para educación que permite automatizar la recogida y evaluación de ...
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable

López Martínez, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007)
En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo ...
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Longitudinal control for a laboratoty helicopter via constructive approximate backstepping

López Martínez, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2005)
This article presents a controller design based on Lyapunov functions, which can be applied to a class of underactuated ...
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Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura

López Martínez, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se ...
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Stability of asynchronous feedback-interconnected dissipative systems

López Martínez, Manuel; Canudas-de-Wit, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000)