Author profile: Limón Marruedo, Daniel
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| Name | Limón Marruedo, Daniel |
| Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Professional category | Catedrático de Universidad |
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PhD Thesis
 Safe and optimal operation under uncertainty and plant-model mismatch
(2024)
Designing model-based control systems involves addressing uncertainty and modeling errors to ensure robust control. While ... |
PhD Thesis
 Contributions to the implementation of real-time model predictive control in power inverters
(2024)
Esta tesis explora las complejidades y avances en el control de inversores de potencia con control predictivo basado en ... |
PhD Thesis
Optimal navigation management in natural inland waterways
(2024)
Today, maritime freight transport is one of the most important factors in the development and growth of world economies ... |
Article
Efficient management of HVAC systems through coordinated operation of parallel chiller units: An economic predictive control approach
(Elsevier, 2024)
In developed countries, air conditioning systems have become major contributors to energy consumption in buildings. Cooling ... |
Article
Efficient Online Update of Model Predictive Control in Embedded Systems Using First-Order Methods
(IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2023)
Model Predictive Control (MPC) is typically characterized for being computationally demanding, as it requires solving ... |
Article
Thermal modeling of existing buildings in high-fidelity simulators: A novel, practical methodology
(Elsevier, 2023)
Optimizing efficiency in the operation of the HVAC system of existing buildings requires the construction of a thermal ... |
Presentation
Learning-based NMPC on SoC platforms for real-time applications using parallel Lipschitz interpolation
(Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023)
One of the main problems associated with advanced control strategies is their implementation on embedded and industrial ... |
Presentation
Real-time monitoring and optimal vessel rescheduling in natural inland waterways
(Elsevier / International Federation of Automatic Control (IFAC), 2023)
Despite the efforts made by the port community and the academia to develop Efficient strategies to mitigate the effect of ... |
Article
Kernel-based State-Space Kriging for Predictive Control
(Institute of Electric and Electronics Engineers (IEEE), 2023)
In this paper, we extend the State-Space Kriging (SSK) modeling technique presented in a previous work by the authors in ... |
Master's Final Project
Identificación y control no lineal del TCLab
(2023)
Esta memoria describe el proceso de diseño de un controlador basado en un modelo no lineal, identificado de medidas reales ... |
Master's Final Project
Desarrollo e implementación en tiempo real de controladores predictivos basados en aprendizaje en una plataforma System on Chip. Validación sobre un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice.
(2023)
A lo largo de este proyecto, se ha llevado a cabo un minucioso proceso de diseño y construcción de un sistema físico de ... |
Master's Final Project
Desarrollo de una herramienta para la reconciliación de datos en redes de distribución de agua
(2023)
Las redes de distribución de agua (RDA) son un conjunto de bombas de agua, nodos libres, reservas, tanques, tuberías, ... |
Master's Final Project
Diseño y validación de controladores predictivos para un vehículo tipo segway
(2023)
Este Proyecto de Final de Máster se centra en continuar con los avances realizados en el diseño y control de un Segway ... |
Article
A novel stable and safe model predictive control framework for autonomous rendezvous and docking with a tumbling target
(Elsevier, 2022)
This study proposes a novel, safe, and stable-by-design model predictive control (MPC) framework for multistage autonomous ... |
Article
Probabilistically Certified Management of Data Centers Using Predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022)
Data centers are facilities with large number of servers providing cloud services. The increasing number of data centers ... |
Article
Self-triggered MPC with performance guarantee for tracking piecewise constant reference signals
(Elsevier, 2022)
This paper considers a self-triggered MPC controller design strategy for tracking piecewise constant reference signals. ... |
Article
Tractable robust MPC design based on nominal predictions
(Elsevier, 2022)
Many popular approaches in the field of robust model predictive control (MPC) are based on nominal predictions. This paper ... |
Master's Final Project
Validación de controladores predictivos implementados en PLCs de Siemens mediante la herramienta SPCIES. Aplicación al control de un centro de procesos de datos
(2022)
El objetivo principal de este trabajo es dar soporte a la herramienta SPCIES (Suite of Predictive Controllers for Industrial ... |
Final Degree Project
Control predictivo basado en datos de un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice
(2022)
Este proyecto está enfocado al control de un sistema de péndulo a través de la fuerza de empuje que realiza una hélice ... |
Final Degree Project
Retrofitting y control de la columna de destilación Armfield UOP3CC
(2022)
El Laboratorio del Departamento de Automática cuenta con una torre de destilación sobre la cual se han realizado diversos ... |
Article
Harmonic Based Model Predictive Control for Set-Point Tracking
(IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2022)
This article presents a novel model predictive control (MPC) formulation for set-point tracking. Stabilizing predictive ... |
Article
Implementation of model predictive control for tracking in embedded systems using a sparse extended ADMM algorithm
(Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2022)
This article presents a sparse, low-memory footprint optimization algorithm for the implementation of model predictive ... |
Article
Restart of accelerated first order methods with linear convergence under a quadratic functional growth condition
(IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2022)
Accelerated first order methods, also called fast gradient methods, are popular optimization methods in the field of convex ... |
Article
Componentwise Holder inference for robust learning-based MPC
(IEEE, 2021)
This article presents a novel learning method based on componentwise Holder continuity, which allows one to consider ... |
Article
Oracle-based economic predictive control
(Elsevier Ltd, 2021)
This paper presents an economic model predictive controller, under the assumption that the only mea- surable signal of the ... |
| PhD Thesis |
Article
 Implementation of Model Predictive Control in Programmable Logic Controllers
(IEEE, 2021)
In this article, we present an implementation of a low-memory footprint model predictive control (MPC)-based controller ... |
Final Degree Project
Conexión OPC, identificación y control de la Planta Multiprocesos en recirculación
(2021)
La planta Multiprocesos es un sistema para la implantación y prueba de técnicas y algoritmos de control que en ocasiones ... |
Master's Final Project
Optimización dinámica de redes de distribución de agua
(2021)
El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster ha sido el de implementar una red de aguas para su simulación en Matlab, con ... |
Article
Online learning-based model predictive control with Gaussian process models and stability guarantees
(Willey, 2021)
Model predictive control allows to provide high performance and safety guarantees in the form of constraint satisfaction. ... |
Final Degree Project
Identificación de modelos dinámicos de sistemas de refrigeración con eyectores de geometría variable
(2021)
La investigación sobre la refrigeración con eyectores ha tenido un fuerte auge a partir de la preocupación por el medio ... |
Presentation
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: application to a two-wheeled inverted pendulum
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
This article presents the real-time implementation of the model predictive control for tracking formulation to control a ... |
Article
Reference dependent invariant sets: Sum of squares based computation and applications in constrained control
(Elsevier Ltd, 2021)
The goal of this paper is to present a systematic method to compute reference dependent positively in- variant sets for ... |
Master's Final Project
Laboratorio virtual remoto para el control de la planta multiprocesos
(2021)
La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ... |
Article
Nonlinear MPC for Tracking for a Class of Non-Convex Admissible Output Sets
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
This article presents an extension to the nonlinear model predictive control (MPC) for tracking scheme able to guarantee ... |
Master's Final Project
Control del sistema TCLab con técnicas de control predictivo
(2021)
El objetivo de este trabajo es realizar el modelado, identificación y definición de conceptos, para diseñar el control del ... |
Master's Final Project
Sistema de control avanzado para la gestión eficiente de la climatización de un edificio
(2021)
El objetivo de este proyectoes controlar la temperatura yelconsumo energéticode un edificiode oficinas, el cual consta de ... |
PhD Thesis
Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems
(2020)
Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema ... |
Article
Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems
(Elsevier, 2020)
This paper presents a robust learning-based predictive control strategy for nonlinear systems subject to both input and ... |
Presentation
Suboptimal multirate MPC for five-level inverters
(Federation of Automatic Control ; Elsevier, 2020)
The application of multilevel converters to renewable energy systems is a growing topic due to their advantages in energy ... |
Final Degree Project
Laboratorio virtual para el control de la planta multiprocesos basado en LabView
(2020)
La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ... |
Article
Online learning constrained model predictive control based on double prediction
(John Wiley and Sons Ltd, 2020)
A data-based predictive controller is proposed, offering both robust stability guarantees and online learning capabilities. ... |
Presentation
Real-time optimization of periodic systems: A modifier-adaptation approach
(Elsevier B.V., 2020)
Modifier-Adaptation methodologies have been widely used to overcome plant-model mismatch and control a system to its ... |
Presentation
Energy-efficiency-oriented gradient-based economic predictive control of multiple-chiller cooling systems
(Elsevier B.V., 2020)
The growing use of air conditioning systems has become one of the main drivers of energy consumption in buildings. Many ... |
Presentation
A modifier-adaptation approach to the one-layer economic MPC
(Elsevier, 2020)
In this paper, we address the problem of modeling error in economically optimal control. A single layer controller is ... |
Master's Final Project
Safety check in critical safety scenario for self-driving vehicles
(2020)
En un Mercado emergente como es el de los coches autonómos una de las funciones esenciales es asegurar la seguridad del ... |
Presentation
PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models
(Elsevier, 2020)
How to efficiently implement Model Predictive Control (MPC) in embedded systems is a topic that is attracting a lot of ... |
Final Degree Project
Modelado y control de un centro de proceso de datos en Anylogic
(2020)
Los Centros de Procesamiento de Datos (CPD) son las infraestructuras físicas encargadas de albergar los recursos necesarios ... |
Presentation
Online learning robust MPC: An exploration-exploitation approach
(Elsevier B.V., 2020)
This paper presents a predictive controller whose model is based on input-output data of the nonlinear system to be ... |
Final Degree Project
Modelado y control de sistemas de climatización de edificios en TRNSYS
(2020)
El objetivo de este proyecto consiste en el modelado y simulación del comportamiento térmico de edificios mediante el ... |
Final Degree Project
Control de un motor de inducción basado en un variador de velocidad
(2019)
Este proyecto puede clasificarse dentro de los proyectos de desarrollo, y se ha centrado en la integración de un equipo ... |
Presentation
Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que ... |
Presentation
Modelo de sistema de refrigeración de edificios orientado al control y gestión de la eficiencia energética
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
La climatización en edificios es una de las aplicaciones más importantes de los sistemas de refrigeración y su uso supone ... |
Final Degree Project
Identificación y desarrollo de controladores para planta multiprocesos
(2019)
El trabajo realizado en este proyecto ha consistido en la identificación de los distintos elementos que se pueden encontrar ... |
Final Degree Project
Modelo de simulación para la operación óptima de centros de procesos de datos
(2019)
Los Centros de datos (CPD) o Data Centres son infraestructuras tecnológicas que dan servicios de procesamiento y almacenamiento ... |
Final Degree Project
Desarrollo de un modelo de eventos discretos en Matlab para la operación óptima de centros de proceso de datos
(2019)
En este proyecto se va a tratar de modelar un Centro de Procesamiento de Datos (CPD) o Data Centers, para asi poder ver ... |
Final Degree Project
Modelado, Identificación y control de una columna de destilación
(2019)
El objetivo de este trabajo de fin de grado es el de implementar un controlador automático en una columna de destilación ... |
Article
Nonlinear MPC for tracking piece-wise constant reference signals
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
This paper presents a novel tracking predictive controller for constrained nonlinear systems capable to deal with sudden ... |
Final Degree Project
Simulación y optimización dinámica de redes de agua en Python
(2018)
El objetivo del proyecto consiste en el desarrollo de modelos dinámicos de redes de agua a partir del paquete de simulación ... |
Master's Final Project
Control predictivo económico basado en técnicas avanzadas de optimización
(2018)
Las estrategias de control predictivo supusieron un revulsivo en la industria de procesos, especialmente en industrias del ... |
Final Degree Project
Actualización de sistema de control de motor trifásico basado en el variador ATV320
(2018)
En este proyecto se ha realizado una actualización y acondicionamiento de un equipo didáctico de Schneider Electric para ... |
Final Degree Project
Reconocimiento de Sellos en Legajos de Archivo Histórico
(2017)
La Fundación Osborne posee un archivo de documentos relacionados con la empresa que datan desde principios de 1800. Previas ... |
Presentation
Control predictivo basado en datos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida ... |
Presentation
Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
En este trabajo se describe la implementación de un controlador predictivo (MPC) en un autómata programable (PLC) a través ... |
Article
MPC for Tracking Periodic References
(Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2016)
In this paper a new model predictive controller for tracking arbitrary periodic references is presented. The proposed ... |
PhD Thesis
Contribución al control económico con criterios cambiantes
(2016)
Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos ... |
Final Degree Project
Desarrollo e implementación de una red de datos basada en Modbus y Ethernet para autómatas industriales
(2016)
El proyecto consiste en el desarrollo y la implementación de una red de datos basada en Modbus y Ethernet para el control ... |
Final Degree Project
Implementación de controladores predictivos en LabVIEW
(2016)
El objetivo de este proyecto es la implementación de un Control Predictivo Basado en Modelo en la plataforma de programación ... |
Final Degree Project
Diseño del sistema de control de la aeronave AirWhale
(2016)
El año pasado el grupo de investigación EsiTech emprendió el proyecto AirWhale, el cual consistía en el desarrollo de un ... |
Final Degree Project
Desarrollo del sistema de control y puesta en funcionamiento de una columna de destilación
(2016)
En los laboratorios de nuestra escuela se pueden encontrar varias plantas de procesos a las que se le da poco o ningún ... |
Final Degree Project
Implementación de controladores predictivos en Arduino
(2016)
El propósito principal de este trabajo es describir inicialmente los principios teóricos y matemáticos del Control Predictivo ... |
Final Degree Project
Desarrollo de un sistema de control en tiempo real para PC-104
(2016)
La ingeniería de sistemas se ha visto muy favorecida en los últimos años gracias a los pasos agigantados a los que han ... |
Final Degree Project
Diseño, construcción e implementación de controladores para seguimiento de trayectorias del Prototipo AirWhale
(2015)
El propósito de este documento es la resolución de problemas de seguimiento de trayectorias trazadas por wait-poins de ... |
Final Degree Project
Modelado y control predictivo de una planta de regulación de nivel
(2015)
En este trabajo se modela una planta de regulación de nivel en la cual se implementa un Controlador Predictivo Generalizado ... |
Final Degree Project
Revisión y Modificación del Firmware de Libre Acceso ArduCopter para su uso en el Proyecto AirWhale
(2015)
El proyecto AirWhale consiste en el desarrollo de una aeronave híbrido entre dirigible y multirotor. El objetivo principal ... |
Article
Control predictivo para Seguimiento de Sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto.
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers) [Editorial Universitaria], 2013)
Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de referencias cambiantes, en el ... |
Article
Cooperative distributed MPC for tracking
(Elsevier, 2013)
This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control (MPC) strategy for tracking changing setpoints, ... |
Presentation
MPC for tracking periodic reference signals
(Elsevier, 2012)
This paper is devoted to the design of a predictive controller for constrained linear systems to track periodic references. ... |
Article
Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions
(Elsevier, 2012)
This paper deals with the problem of robust tracking of target sets using a model predictive control (MPC) law. Real ... |
PhD Thesis
Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante
(2011)
Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto ... |
Presentation
Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions
(Elsevier, 2010)
This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ... |
Article
Model predictive control techniques for hybrid systems
(Elsevier, 2010)
This paper describes the main issues encountered when applying model predictive control to hybrid processes. Hybrid model ... |
Presentation
Hybrid modeling of renewable energy systems and its application to a hot water solar plant
(Elsevier, 2010)
A family of models that can be applied to various types of renewable energy plants is proposed. The methodology is used ... |
Presentation
Control of Solar Power Systems: a survey
(Elsevier, 2010)
This paper deals with the main control problems found in solar power systems and the solutions proposed in literature. The ... |
Article
Min-max Model Predictive Control of Nonlinear Systems: A Unifying Overview on Stability
(Elsevier, 2009)
Min-max model predictive control (MPC) is one of the few techniques suitable for robust stabilization of uncertain nonlinear ... |
Article
MPC for tracking with optimal closed-loop performance
(Elsevier, 2008)
In the recent paper [Limon, D., Alvarado, I., Álamo, T., & Camacho, E.F. (2008). MPC for tracking of piece-wise constant ... |
Presentation
On the design of Robust tube-based MPC for tracking
(Elsevier, 2008)
This paper deals with the design procedure of the recently presented robust MPC for tracking of constrained linear systems ... |
Article
Dynamic Output Feedback for Discrete-Time Systems Under Amplitude and Rate Actuator Constraints
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008)
This work proposes a technique for the design of stabilizing dynamic output feedback controllers for discrete-time linear ... |
Presentation
Robust control of the distributed solar collector field ACUREX using MPC for tracking
(Elsevier, 2008)
This paper presents the application of a robust model predictive control for tracking of piece-wise constant references ... |
PhD Thesis
Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems
(2007)
La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ... |
Presentation
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite ... |
Presentation
A Java based simulation for basic control
(Elsevier, 2006)
In this paper we present a java based simulator for control education in basiccourses. The application has been ... |
Presentation
An Educational plant based on the Quadruple-tank process
(Elsevier, 2006)
This paper presents an experimental tank system developed at the University ofSeville for process control education. This ... |
Presentation
Introducing Linear Matrix Inequalities in a Control Course
(Elsevier, 2006)
The important role that linear matrix inequalities have attained in the last years makes it compulsory to include them in ... |
Presentation
Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal
(Universidad de Almería, 2006)
Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un ... |
Article
A new concept of invariance for saturated systems
(Elsevier, 2005)
In this paper, a new concept of invariance for saturated linear systems is presented. This new notion of invariance, denoted ... |
Article
Improved MPC Design based on Saturating Control Laws
(Elsevier, 2005)
This paper is concerned with the design of stabilizing model predictive control (MPC) laws for constrained linear systems. ... |
Article
On the computation of invariant sets for constrained nonlinear systems: An interval arithmetic approach
(Elsevier, 2005)
This paper deals with the computation of control invariant sets for constrained nonlinear systems. The proposed approach ... |
Article
Enlarging the domain of attraction of MPC controllers
(Elsevier, 2005)
This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The usual ... |
Article
Robust MPC of constrained nonlinear systems based on interval arithmetic
(Institution of Engineering and Technology (IET), 2005)
A robust MPC for constrained discrete-time nonlinear systems with additive uncertainties is presented. The proposed ... |
Presentation
MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems
(Elsevier, 2005)
Model predictive control (MPC) is one of the few techniques which is able to handle with constraints on both state and ... |
Presentation
Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties
(2004)
The closed loop formulation of the robust MPC has been shown to be a control technique capable of robustly stabilize uncertain ... |
Presentation
Enlarging the domain of attraction of MPC controller using invariant sets
(Elsevier, 2002)
This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The useful ... |
| PhD Thesis |