idUS - Perfil del autor: Heredia Benot, Guillermo

Nombre	Heredia Benot, Guillermo
Departamento	Ingeniería de Sistemas y Automática
Área de conocimiento	Ingeniería de Sistemas y Automática
Categoría profesional	Catedrático de Universidad
Correo electrónico	Solicitar

Nº publicaciones

57
Nº visitas

6525
Nº descargas

11355

Tipología

Orden

Publicaciones
Artículo UAV fully-actuated modelo, control y comparación con configuración coplanaria González Morgado, Antonio; Álvarez Cía, Carlos; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2023) Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated ...
Trabajo Fin de Grado Modelado y control de un tilting quadrotor con 5 grados de libertad Palmero Monroy, María; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) El objetivo de este Trabajo de fin de carrera es el de estudiar las ecuaciones que permiten realizar tanto el control como ...
Trabajo Fin de Grado Despegue de UAVs con carga suspendida en inspección de tuberías Barbero Benítez, Jorge; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) En los últimos años se ha incrementado el uso de robots aéreos en las tareas de inspección. Las plantas industriales cuentan ...
Trabajo Fin de Grado Aplicación de redes neuronales para la clasificación de imágenes de tejido pulmonar en categorías benignas y cancerosas Román Bernal, Leticia; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) El presente Trabajo de Fin de Grado se centra en la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) a través ...
Trabajo Fin de Grado Modelado de la interacción física en vibración entre un UAV y un sistema flexible Martínez Megías, Ana; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo proponer un modelo analítico para estudiar la interacción física en ...
Ponencia Constrained design optimization of a long-reach dual-arm aerial manipulator for maintenance tasks Nekoo, Saeed Rafee; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Acosta Rodríguez, José Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2023) Motivated by the convenience of improving the performance of long-reach aerial manipulators in the realization of maintenance ...
Trabajo Fin de Grado Evitación de zonas de interferencias aerodinámicas para UAVs usando Control Barrier Functions Barral Cabrera, Mercedes; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) E n este trabajo se estudia en profundidad la teoría Control Barrier Function, y como su inclusión en el sistema de control ...
Trabajo Fin de Grado Detección, localización y compensación de fallos del sistema de propulsión de multirrotores Morales Calvillo, Álvaro; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) El objetivo principal de este trabajo de fin de grado es desarrollar un sistema que emplee células de carga para poder ...
Trabajo Fin de Máster Control de UAVs con autopiloto PX4 y Matlab-Simulink Huertas Anisa, Manuel; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) En los últimos años, la industria de los UAV ha experimentado un auge significativo. Su polivalencia y accesibilidad, ...
Trabajo Fin de Grado Colocación óptima de UAVs para la reconstrucción del campo de velocidades del viento en zonas de inspección González Balbontín, Fernando; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) Este estudio lleva a cabo la investigación de la colocación de manera eficiente de sensores instalados en UAVs para llevar ...
Trabajo Fin de Grado Diseño y Control de un Quadrotor de Rotores Inclinables Muñoz Vázquez, Alejandro; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2023) El objetivo de este trabajo de fin de grado es el desarrollo de un multirrotor con motores inclinables de forma que pueda ...
Artículo Numerical-experimental evaluation and modelling of aerodynamic ground effect for small-scale tilted propellers at low Reynolds numbers Garófano Soldado, Ambar; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2022) In recent years, aerial manipulators with fully-actuated capabilities are gaining popularity for being used in aerial ...
Patente. Invención Tren de aterrizaje acoplable a una estructura de un dron Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Romero Suárez, Javier; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal; Grau Morgado, Pedro; López Lora, Abraham; Vega García, Víctor (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2022) Tren de aterrizaje, acoplable a una superficie inferior de un dron (3), para posicionar sensores sobre una tubería para ...
Trabajo Fin de Grado Teleoperación de manipuladores aéreos Álvarez Cía, Carlos; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2022) En este Trabajo Fin de Grado se ha estudiado la influencia de la inercia de un brazo manipulador en un multirrotor utilizando ...
Trabajo Fin de Grado Desarrollo de un sistema de visión artificial para la medida de deflexión en un brazo robótico de articulaciones flexibles Russo del Río, Pablo; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Heredia Benot, Guillermo (2022) Este trabajo propone una solución frente a un problema presente en los brazos robóticos flexibles: la deflexión. Se ha ...
Trabajo Fin de Grado Modelado y control de multirrotores con efecto suelo Alcañiz Pérez, José Luis; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo (2022) El objetivo fundamental de este trabajo de fin de grado es el estudio del efecto suelo en un hexarotor, configurado tanto ...
Ponencia UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria González Morgado, Antonio; Álvarez Cía, Carlos; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Automática, 2022) Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated ...
Artículo A PD-type state-dependent Riccati equation with iterative learning augmentation for mechanical systems Nekoo, Saeed Rafee; Acosta Rodríguez, José Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022) This work proposes a novel proportional-derivative (PD)-type state-dependent Riccati equation (SDRE) approach with iterative ...
Artículo Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks Benjumea Gayango, Diego Jesús; Alcántara Marín, Alfonso; Ramos Hurtado, Agustín; Torres González, Arturo Eugenio; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Capitán Fernández, Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021) This paper presents a localization system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) especially designed to be used in infrastructure ...
Artículo Cartesian Aerial Manipulator with Compliant Arm Suarez Fernández Miranda, Alejandro; Pérez, Manuel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021) This paper presents an aerial manipulation robot consisting of a hexa-rotor equipped with a 2-DOF (degree of freedom) ...
Trabajo Fin de Grado Multi-rotor con cable de unión a un robot terrestre Pérez García, Rafael; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2021) En este Trabajo Fin de Grado se lleva a cabo el desarrollo de los algoritmos de control del autopiloto para un UAV tipo ...
Artículo A benchmark mechatronics platform to assess the inspection around pipes with variable pitch quadrotor for industrial sites Nekoo, Saeed Rafee; Acosta Rodríguez, José Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier Ltd, 2021) This paper investigates the inspection-of-pipe topic in a new framework, by rotation around a pipe, peculiar to industrial ...
Trabajo Fin de Grado Estudio de multirrotores 3D para aplicaciones de inspección de tuberías Torrelo Vaca, Alfonso; Heredia Benot, Guillermo; Rodríguez Castaño, Ángel (2021) El objetivo principal que busca este trabajo de fin de grado consiste en el estudio del comportamiento en simulación de ...
Trabajo Fin de Grado Sistema de control para un UAV multirrotor con cable Lammers Pérez, Arturo; Heredia Benot, Guillermo; Arrue Ullés, Begoña C. (2021) Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran ...
Tesis Doctoral Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2020) The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. ...
Artículo Aerial Physical Interaction in Grabbing Conditions with Lightweight and Compliant Dual Arms Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2020) This paper considers the problem of performing bimanual aerial manipulation tasks in grabbing conditions, with one of the ...
Artículo Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; González Morgado, Antonio; Cortés, Nicolás; Gayango, Diego B.; Jiménez Cano, Antonio Enrique; Ollero Baturone, Aníbal; Heredia Benot, Guillermo (MDPI, 2020) This paper presents the design, modeling and control of a fully actuated aerial robot for infrastructure contact inspection ...
Artículo Winged Aerial Manipulation Robot with Dual Arm and Tail Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Grau, Pedro; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2020) This paper presents the design and development of a winged aerial robot with bimanual manipulation capabilities, motivated ...
Artículo An aerodynamic extension for motion planning with dynamics awareness in aerial long-reach manipulators Caballero Gómez, Álvaro; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Béjar Domínguez, Manuel; Heredia Benot, Guillermo; Trujillo, Miguel Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (Hindawi Publishing Corporation, 2020) This paper presents a novel method for motion planning of aerial long-reach manipulators that considers the aerodynamic ...
Artículo Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Real Pérez, Francisco Javier; Vega, Víctor; Heredia Benot, Guillermo; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2020) The ability of aerial manipulation robots to reach and operate in high altitude workspaces may result of interest in a ...
Trabajo Fin de Máster Estimación de estado en robots aéreos: diseño, implementación e integración en GRVC Autopilot Benjumea Gayango, Diego Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús (2020) Este trabajo se centra en el problema completo de la estimación del estado en vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Para ...
Artículo Aerial manipulator with rolling base for inspection of pipe arrays Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Caballero Gómez, Álvaro; Garófano Soldado, Ambar; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2020) This paper considers the inspection by contact of long arrays of pipe structures in hard-to-reach places, typical of ...
Tesis Doctoral Modelling and control of aerial manipulators Jiménez Cano, Antonio Enrique; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2019) Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, ...
Tesis Doctoral Compliant aerial manipulation. Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2019) The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, ...
Trabajo Fin de Grado Efectos aerodinámicos en multirrotores cerca de obstáculos: Caracterización y Mapping Martín López, Victor; Heredia Benot, Guillermo; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús (2019) El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado es el estudio de los efectos aerodinámicos que se producen por el ...
Artículo Robotic System for Inspection by Contact of Bridge Beams Using UAVs Sánchez-Cuevas, Pedro Jesús; Ramón-Soria, Pablo; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal; Heredia Benot, Guillermo (MDPI, 2019) This paper presents a robotic system using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for bridge-inspection tasks that require physical ...
Artículo The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance Ollero Baturone, Anibal; Heredia Benot, Guillermo; Franchi, Antonio; Martínez de Dios, José Ramiro; Rodríguez Castaño, Ángel (IEEE, 2018) T his article summarizes new aerial robotic manipulation technologies and methods—aerial robotic manipulators with dual ...
Artículo Design of an Anthropomorphic, Compliant, and Lightweight Dual Arm for Aerial Manipulation Suárez, Alejandro; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018) This paper presents an anthropomorphic, compliant and lightweight dual arm manipulator designed and developed for aerial ...
Artículo Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Jiménez Cano, Antonio Enrique; Vega, Víctor Manuel; Heredia Benot, Guillermo; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2018) This paper presents the development and experimental validation of a low weight and inertia, human-size and highly dexterous ...
Trabajo Fin de Grado Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2018) El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, ...
Artículo Cooperative Virtual Sensor for Fault Detection and Identification in Multi-UAV Applications Suárez, Alejandro; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Hindawi Limited, 2018) This paper considers the problem of fault detection and identification (FDI) in applications carried out by a group of ...
Artículo Characterization of the Aerodynamic Ground Effect and Its Influence in Multirotor Control Sánchez-Cuevas, Pedro Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Hindawi, 2017) This paper analyzes the ground effect in multirotors, that is, the change in the thrust generated by the rotors when flying ...
Ponencia Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal; López García, Hilario (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas ...
Artículo A reactive method for collision avoidance in industrial environments Alejo Teissière, David; Cobano Suárez, José Antonio; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Springer Verlag, 2016) This paper presents a reactive method for collision avoidance with multiple aerial vehicles that has been applied in real ...
Ponencia Cooperative Sensor Fault Recovery in Multi-UAV Systems Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2016) This paper presents the design and experimental validation of a Fault Detection, Identification and Recovery (FDIR) system ...
Artículo Collision Avoidance for Multiple UAVs using Rolling-horizon Policy Vera Rendón, Santiago; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Springer, 2016) This paper addresses the problem of collision avoidance in scenarios with multiple aerial vehicles and proposes a method ...
Artículo High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles Rodríguez Castaño, Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2016) This paper presents techniques for GPS based autonomous navigation of heavy vehicles at high speed. The control system has ...
Tesis Doctoral Coordination on Systems of Multiple UAVs Alejo Teissière, David; Ollero Baturone, Aníbal; Heredia Benot, Guillermo (2015) Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y ...
Patente. Invención Sistema de compensación de desplazamiento del centro de gravedad por manipulación de cargas para sistema aéreo no tripulado equipado con brazo robótico Martín Sánchez, Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal; Cano Bazaga, Raúl; Espín García, Álvaro; Pérez Martínez, Carlos (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2015) Sistema de compensación de desplazamiento del centro de gravedad por manipulación de cargas para sistema aéreo no tripulado, ...
Tesis Doctoral Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles Vera Rendón, Santiago; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2015) Esta tesis doctorar presenta una serie de contribuciones en los métodos de coordinación y generación de trayectorias de ...
Ponencia Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation Cobano Suárez, José Antonio; Vera Rendón, Santiago; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015) This paper proposes a method called Segmentation-adaptive Pseudospectral collocation to address the problem of safe ...
Trabajo Fin de Grado Reconocimiento gestual para interacción humano-robot basado en ROS Millán Romera, José Andrés; Heredia Benot, Guillermo (2015) El objeto de esta memoria es la descripción de la solución al problema de identificación y posicionamiento del gesto de ...
Trabajo Fin de Grado Operación de remachado mediante robot manipulador industrial basado en ROS Gómez Tejada, Víctor Hugo; Heredia Benot, Guillermo (2015) El diseño e implementación de procesos cada vez más automatizados en la industria ha empujado el desarrollo tecnológico ...
Artículo Detection of sensor faults in small helicopter UAVs using observer/Kalman filter identification Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Hindawi Publishing Corporation, 2011) Reliability is a critical issue in navigation of unmanned aerial vehicles UAVs since there is no human pilot that can ...
Artículo Virtual Sensor for Failure Detection, Identification and Recovery in the Transition Phase of a Morphing Aircraft Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI AG, 2010) The Helicopter Adaptive Aircraft (HADA) is a morphing aircraft which is able to take-off as a helicopter and, when in ...
Artículo Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors Heredia Benot, Guillermo; Caballero Benítez, Fernando; Maza Alcañiz, Iván; Merino, Luis; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2009) This paper presents a method to increase the reliability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sensor Fault Detection and ...
Artículo Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS Rodríguez Castaño, Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (2000) This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. ...

Perfil del autor: Heredia Benot, Guillermo

Datos institucionales

Estadísticas

Nº publicaciones

Nº visitas

Nº descargas

Publicaciones