Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado

dc.contributor.advisor	Alvarado Aldea, Ignacio	es
dc.creator	González González, Cecilia	es
dc.date.accessioned	2019-05-31T15:37:21Z
dc.date.available	2019-05-31T15:37:21Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.citation	González González, C. (2018). Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/87118
dc.description.abstract	Este proyecto consiste en la descripción del Control Predictivo basado en Modelo y su implementación en un sistema real.En este caso,el sistema será un vehículo autoequilibrado. La implementación de lMP Cenel sistema radica en el desarrollo de este tipo de control en Arduino. Para lo cual es necesario el desarrollo inicial en Maltab, donde se realizan las simulaciones para comprobar el buen funcionamiento del bucle de control.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.title	Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis	es
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.description.degree	Universidad de Sevilla. Máster Universitario en Ingeniería Industrial	es
idus.format.extent	88 p.	es

Ficheros	Tamaño	Formato	Ver	Descripción
TFM-GONZÁLEZ GONZÁLEZ.pdf	2.062Mb	[PDF]	Ver/Abrir

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