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Comparación y validación de arquitecturas de UAVs para la toma de muestras de difícil acceso y desarrollo del sistema de succión

 

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Author: Sandubete López, Juan
Director: Perdigones Sánchez, Francisco
Arce Rubio, Alicia
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
Date: 2019
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
Abstract: El número de aplicaciones en las que se emplean vehículos aéreos no tripulados (UAV), ha experimentado un gran aumento a lo largo de los últimos años. De igual forma, numerosas arquitecturas de estas aeronaves han surgido para hacer frente a difer...
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The number of applications in which unmaned aerial vehicles (UAV) are used has been increased over the past few years. In the same way, many architectures of these aircrafts have emerged to meet different needs. Thus, in this work a case study is developed in which the advantages of using a conventional quadrotor configuration versus a configuration with tilting rotors for the extraction of liquid samples in places of difficult access are analyzed. On the other hand, a microfluidic extraction system is designed and manufactured using microelectromechanical systems technology based on printed circuit boards (PCB-MEMS). The method followed allows, using cheap and reliable materials, to develop a functional device capable of extracting liquid samples of up to 130μL, reducing the costs, weight and moving parts common in hydraulic systems of this type and, therefore, making it easy to assemble in a UAV.
Cite: Sandubete López, J. (2019). Comparación y validación de arquitecturas de UAVs para la toma de muestras de difícil acceso y desarrollo del sistema de succión. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 3.754Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/86811

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