Planificación de una flota homogénea de drones para cobertura audiovisual de prueba deportiva

Abstract

Una de las aplicaciones más extendidas en el uso de UAVs (unmanned aerial vehicles) es el seguimiento de objetivos, ya que aquellos permiten tomar imágenes desde posiciones remotas o inalcanzables mediante otros métodos. En este proyecto, se desarrolla una aplicación parametrizable de seguimiento automatizado con un sistema de UAVs a un conjunto de objetivos que poseen una trayectoria estimada definida por una serie de puntos y tiempos con incertidumbre. Esta aplicación, mediante el uso de una heurística de asignación secuencial, proporciona dos resultados: una asignación rápida e individualizada de cada UAV a una parte definida de la ruta de cada objetivo y una primera identificación del cruce de trayectorias planificadas como potencial dificultad en llevar a la realidad los planes.

One of the most widespread applications in UAVs (unmanned aerial vehicles) usage is objectives tracking, due to their capability of taking images from remote or unreachable positions through other methods. This project develops a UAV system customizable and automated objective tracking application. The objectives’ trajectories are defined by sets of points and timings with uncertainty. This application, through the usage of a sequential task assignment heuristic, provides two results: a fast and individualized assignment of each UAV to a specific part of each objective’s route and a first identification of the planned trajectories crossings as a potential difficulty when it comes to real execution.