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Control de un vehículo eléctrico con un motor independiente en cada rueda

 

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Author: Barrachina Jordá, Joaquín
Director: Rodríguez Rubio, Francisco
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2018
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica Robótica y Mecatrónica
Abstract: El objeto de este trabajo es mejorar la seguridad en la conducción mediante la implementación en un vehículo eléctrico de un controlador de estabilidad que actúe sobre la dinámica lateral del mismo. Para conseguir esto llevaremos a cabo en primer l...
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The purpose of this work is to improve driving safety by implementing a stability controller on an electric vehicle that acts on the lateral dynamics of this one. To achieve this we will first carry out the analysis of the lateral movement of a four...
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Cite: Barrachina Jordá, J. (2018). Control de un vehículo eléctrico con un motor independiente en cada rueda. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 3.340Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/86086

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