Repositorio de producción científica de la Universidad de Sevilla

Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador

 

Advanced Search
 
Opened Access Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador
Cites
Show item statistics
Icon
Export to
Author: Pozo Acosta, José Luis
Director: Muñoz de la Peña Sequedo, David
Castaño Castaño, Luis Fernando
Date: 2018
Document type: Master's Thesis
Academic Title: Universidad de Sevilla. Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Abstract: La idea de este proyecto surgió tras la adquisición de un nuevo modelo de robot industrial IRB120 de ABB para el laboratorio de robótica. Dicho manipulador requiere de un elemento terminal que le permita realizar una tarea específica. En nuestro c...
[See more]
The idea for this project came after the acquisition of a new industrial robot model IRB120 from ABB for the robotics laboratory. Such a manipulator requires a terminal element that allows it to perform a specific task. In our case, we have opted ...
[See more]
Cite: Pozo Acosta, J.L. (2018). Adaptación física y electrónica de un actuador eléctrico a un robot manipulador. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 9.728Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/86005

This work is under a Creative Commons License: 
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

This item appears in the following Collection(s)