Repositorio de producción científica de la Universidad de Sevilla

Implementación y análisis de algoritmos de planificación de caminos. Aplicación a sistemas aéreos no tripulados.

 

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dc.contributor.advisor Ollero Baturone, Aníbal es
dc.creator Tretiyakov, Nikita es
dc.date.accessioned 2019-04-25T14:31:02Z
dc.date.available 2019-04-25T14:31:02Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.citation Tretiyakov, N. (2018). Implementación y análisis de algoritmos de planificación de caminos. Aplicación a sistemas aéreos no tripulados.. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/11441/85987
dc.description.abstract El objetivo de este trabajo es el análisis y la comparación de los algoritmos de búsqueda de caminos más usados hoy en día para los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs). La búsqueda de caminos es un problema fundamental dentro del campo de la robótica y su resolución permite que los vehículos sean totalmente autónomos y puedan ir desde un punto inicial a otro sin ayuda del ser humano. Dentro de las metodologías existentes, se va a centrar en los algoritmos de búsqueda, basados en descomposición en celdas y planificadores probabilísticos. Para el estudio de estas metodologías se han seleccionado 5 algoritmos de os:*, RRT, RRT* y RRT- Connect y se han programado en MATLAB siguiendo las pautas de su funcionamiento teórico. Una vez programados, se han estudiado Sus posibles modificaciones y mejoras y se ha hecho un análisis Comparativo entre ellos es
dc.format application/pdf es
dc.language.iso spa es
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ *
dc.title Implementación y análisis de algoritmos de planificación de caminos. Aplicación a sistemas aéreos no tripulados. es
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es
dc.rights.accessrights info:eu-repo/semantics/openAccess es
dc.contributor.affiliation Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática es
dc.description.degree Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacial es
idus.format.extent 84 p. es
Size: 4.938Mb
Format: PDF

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