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Evaluación experimental de sensores para la medida de deflexión articular

 

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Opened Access Evaluación experimental de sensores para la medida de deflexión articular
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Author: Pérez García, Manuel
Director: Ollero Baturone, Aníbal
Suárez Fernández-Miranda, Alejandro
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2018
Document type: Master's Thesis
Academic Title: Universidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática
Abstract: Este documento recoge el análisis, desarrollo y evaluación experimental de posibles soluciones para la medida de deflexión en las articulaciones flexibles de brazos robóticos de muy bajo peso diseñados para aplicaciones de manipulación aérea. El o...
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This document includes the analysis, development and experimental evaluation of possible solutions for the measurement of the deflection in the flexible joints of very low weight robotic arms designed for aerial manipulation applications. The obje...
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Size: 7.664Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/85600

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