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Sistema de prototipado para multirotores

 

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Opened Access Sistema de prototipado para multirotores
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Author: González Rot, Antonio
Director: Acosta Rodríguez, José Ángel
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2018
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
Abstract: En este proyecto se tratará de realizar un autopiloto para la placa Raspberry Pi +Navio2 el cual se implementará en la Raspberry Pi y en MATLAB® + SIMULINK® . El autopiloto se dividirá en dos partes claramente diferenciadas, por un lado el software encargado de leer los sensores y enviar los datos hacia MATLAB® implementado en la Raspberry Pi , y por otro lado el mezclador y estimador implementado en MATLAB® . The main theme of this project is to develop an autopilot for the Raspberry Pi + Navio2 hardware and implement it in the Raspberry Pi and in MATLAB® + SIMULINK® . The autopilot will be divided in two parts, on the one hand, it will be a software reading and sending the sensor measurement from the Raspberry Pi to MATLAB® , where a motor mixer and a estimator will be implemented.
Cite: González Rot, A. (2018). Sistema de prototipado para multirotores. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 5.386Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/84589

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