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Integración de sistema láser y visión en la navegación de un robot móvil

 

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Autor: Mora Nieto, Manuel
Director: Ridao Carlini, Miguel Ángel
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2018
Tipo de documento: Trabajo Fin de Grado
Titulación: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
Resumen: El trabajo se ha realizado con el Summit-XL, robot móvil creado por la empresa Robotnik y programado con ROS (Robot Operating System). El hecho de elegir ese robot es que el departamento posee un ejemplar del mismo en el laboratorio, cedido por el I...
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The work has been made with the Summit-XL, a mobile robot created by the company Robotnik and programmed in ROS (Robot Operating System). The fact of choosing that robot is that the department has a copy of it in the laboratory, provided by INTA (Na...
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Cita: Mora Nieto, M. (2018). Integración de sistema láser y visión en la navegación de un robot móvil. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 7.186Mb
Formato: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/84489

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