Desarrollo de un robot autoequilibrado basado en Arduino con motores paso a paso

Abstract

Este proyecto tiene la principal finalidad de ser usado como equipo de prácticas para la docencia de nuestra Escuela. Inspirándose en los sistemas de aprendizajes basados en problemas (Project-based learning, PBL), pretende crear un sistema para que los alumnos, que poseen ciertos conocimientos previos, entren en contacto directo con problemas reales, que proporcionan un punto de partida en el proceso de aprendizaje y aumenta la motivación en el aprendizaje. Para hacer viable esta idea, se ha disminuido todo lo posible el precio de los diferentes componentes y se ha usado una estructura obtenida con una impresora 3D que permite la fabricación en serie.

This Project have the main purpose of being used as a practice equipment for the teaching of our School. Inspired by Project-Based learning (PBL), it expects to create a system for students, who possess certain prior knowledge, come in contact with real problems, which provides a starting point in the learning process and increases motivation in learning. To make this idea viable, the prico of the different components has been reduced as much as possible and a structure obtained with a 3D printer that allows mass production has been used.