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Trabajo Fin de Grado

dc.contributor.advisorMuñoz de la Peña Sequedo, Davides
dc.contributor.advisorAlvarado Aldea, Ignacioes
dc.creatorDorante Ciscares, Danieles
dc.date.accessioned2019-03-07T18:16:46Z
dc.date.available2019-03-07T18:16:46Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationDorante Ciscares, D. (2018). Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/83981
dc.description.abstractLa redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño gráfico y su posterior impresión 3D. Una vez hecho esto, se procede a controlar el brazo mediante el microcontrolador Arduino. Finalmente, se importa el robot y se implementa en el programa Robotstudio de la casa ABB.es
dc.description.abstractThe writing of this work has been made with the aim of designing a robotic arm through graphic design programs and its subsequent 3D printing. Once this is done, the arm is controlled by the Arduino microcontroller. Finally, the robot is imported and implemented in the Robotstudio program of the ABB home.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectArduinoes
dc.subjectRobotstudioes
dc.subjectBrazo robóticoes
dc.titleDiseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robóticoes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.description.degreeUniversidad de Sevilla. Grado en Ingeniería en Tecnologías Industrialeses
idus.format.extent83 p.es

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