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Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico

 

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Author: Dorante Ciscares, Daniel
Director: Muñoz de la Peña Sequedo, David
Alvarado Aldea, Ignacio
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2018
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Abstract: La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño gráfico y su posterior impresión 3D. Una vez hecho esto, se procede a controlar el brazo mediante el microcontrolador Arduino. Finalmente, se importa el robot y se implementa en el programa Robotstudio de la casa ABB. The writing of this work has been made with the aim of designing a robotic arm through graphic design programs and its subsequent 3D printing. Once this is done, the arm is controlled by the Arduino microcontroller. Finally, the robot is imported and implemented in the Robotstudio program of the ABB home.
Cite: Dorante Ciscares, D. (2018). Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 4.370Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/83981

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